有Arduino的納米

我在Windows 10上運行pyserial（3.1.1）與Python 2.7有Arduino的納米

更新打開COM端口時，使用睡眠與pyserial - 得到了同樣的問題上是Xubuntu 16運行，以及Windows 。

我通過串行接口通過串口寫入arduino nano。

我正在寫一個簡單的字符串（例如'2+'）並讀取arduino中的輸出。如果我保持第一次睡眠。在打開com端口2秒鐘後它會工作。如果我將它更改爲1或刪除它，arduino似乎收到不同的字符/編碼，它不起作用。

理想情況下，我不想任何睡眠，以便它的工作更快。我做錯了什麼，或者有更好的方法來做到這一點，以便我可以刪除睡眠或至少減少它？

Python代碼：

import sys, getopt 
import time 
import serial 
ser = serial.Serial(
    port='COM3', 
    baudrate=9600, 
    parity=serial.PARITY_ODD, 
    stopbits=serial.STOPBITS_TWO, 
    bytesize=serial.SEVENBITS 
) 
time.sleep(1) #change this to 2 and it works 
ser.write('2+') 
out = '' 
time.sleep(1) 
while ser.inWaiting() > 0: 
    out += ser.read(1) 
if out != '': 
    print ">>" + out 
else: 
    print ">> nothing!" 
time.sleep(1) 
ser.close()

Arduino的代碼（我在用的ASCII字符數了一些小問題，以及 - 我認爲這是個字節的簽署但那是至少我的問題在此刻）

String inString = ""; 
int pinNumber = 0; 

void setup() { 
    // initialize serial communication at 9600 bits per second: 
Serial.begin(9600); 
} 

void loop() { 
    // expected input: 1+ //to change the digital pin to on 
    // expected input: 2- //to change the digital pin to off 
    while (Serial.available() > 0) { 
     //char inChar = char(int(Serial.read())); 
     char inChar = Serial.read(); 
     Serial.println(inChar); 
     if (isDigit(inChar)) { 
      inString += inChar; 
      Serial.println(inString); 
     } 
     else { 
      pinNumber = inString.toInt(); 
      Serial.println(pinNumber); 
      pinMode(pinNumber, OUTPUT); 
     if (inChar == -85) { 
      Serial.println("set high"); 
      digitalWrite(pinNumber, HIGH); 
     } else if (inChar == -83) { 
      Serial.println("set low"); 
      digitalWrite(pinNumber, LOW); 
     } else { 
      Serial.println("NO MATCH!!!"); 
     } 
     inString = ""; 
    } 
}

}

來源

2016-08-15 onemorecupofcoffee

您是否試過在'ser.write（'2 +'）'之後在您的python代碼中放置'ser.flush（）'？ – ChatterOne

感謝您的幫助。我嘗試了ser.flush（），它不會改變任何東西 - 我仍然需要睡眠出於某種原因。 – onemorecupofcoffee

你假設，如果有數據，這將是完整的數據。如果在傳輸部分處理串行端口的方式有緩衝，則只能獲得部分數據。

你可以嘗試在你的python代碼中添加一個ser.flush()，但你也應該檢查你收到的數據是否完整。您可以通過確保您的數據以已知字符終止並檢查它來做到這一點。

請記住，您還應該有某種類型的超時，以免在某些讀取循環中卡住。

另一個問題是，您正在閱讀char類型，但根據the documentation，Serial.read()實際上會返回int。數據類型爲char，其大小爲1字節，而int的大小爲2字節，所以這可能是爲什麼你會得到奇怪的東西（有一個參考here）。

它也說read將只返回數據的第一個字節。所以，如果你想要第二個字節，你需要讀兩次。

來源

2016-08-15 12:36:39 ChatterOne

謝謝 - 串行沒有工作，但欣賞與arduino上的serial.read（）的幫助和char/int – onemorecupofcoffee

我無法找到解決這個睡眠問題的方法。如果至少允許1.5秒，字節只能在arduino上正確接收 - 大概是爲了串行連接初始化。

作爲一種解決方法，我必須在啓動時打開一次串口，然後通過套接字服務器接受和寫入數據。這按預期工作。這似乎是串口打開的問題。

import os, os.path 
import time 
import serial 
import socket 
import re 

def sendData(msg): 
    if not ser.is_open: 
     ser.open() 
    ser.write(msg) 
    ser.flush() 
    out = '' 
    time.sleep(0.5) 
    while ser.inWaiting() > 0: 
     out += ser.read(1) 
    if out != '': 
     print ">>" + out 
    else: 
     print ">> nothing!" 
    time.sleep(0.5) 

port='/dev/ttyUSB1', 

serversocket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) 
serversocket.bind(('localhost', 9000)) 
serversocket.listen(1) # become a server socket, maximum 5 connections 

ser = serial.Serial(
    port=port, 
    baudrate=9600, 
    parity=serial.PARITY_ODD, 
    stopbits=serial.STOPBITS_TWO, 
    bytesize=serial.SEVENBITS 
) 

while True: 
    connection, address = serversocket.accept() 
    buf = connection.recv(64) 
    if len(buf) > 0: 
     print buf 
     sendData(buf)

來源

2016-08-17 15:00:30 onemorecupofcoffee

打開串行連接時，您的Arduino是否可以自動重置？

在Arduino Nano中，RESET引腳通過C4連接到FTDI USB到串行轉換器的DTR。見Arduino Nano Schematic。

也許如果你刪除C4或禁用DTR，你的問題就會消失。

你可以通過在setup函數中加入一個短的LED脈衝來檢查這一點，看看它是否在你的Python程序打開串口後發生。

來源

2016-11-10 14:43:34 jonathan

有Arduino的納米

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