arduino和樹莓pi串口緩慢

我有應用程序使用串口將數據從odroid xu4發送到Arduino pro mini，數據是10字節的包我使用「Serial_Port.write(struct.pack('cBBBBBBBBB', "R", cmd[0], cmd[1], cmd[2], cmd[3], cmd[4], cmd[5], cmd[6], cmd[7], cmd[8]))」和odroid每20毫秒發送兩個包（50Hz ），在Arduino的是這樣的代碼：arduino和樹莓pi串口緩慢

ARDUINO CODE：

#include <Wire.h> 

char CMD[] = {' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' '}; 
char hand; 

void setup() { 
    Serial.begin(115200); 
    Serial.setTimeout(10); 
    Serial.println("Arduinno serial to I2C converter 115200"); 
} 

void loop() { 
    if (Serial.available() == 10) { 
    Serial.readBytes(CMD, 10); 
    Serial.println(CMD); 
    } 
}

我使用兩個的XBee PRO S2C從XU4到Arduino發送數據，i中的XBee與XU4使用的Tx的Rx引腳連接，端口：'/ dev/ttySAC0'。

當我運行程序時，Arduino只收到前兩個或三個數據幀，然後停止工作，直到我按下重置按鈕。任何人都可以幫助我解決這個問題，但我花了很多時間尋找解決方案，但沒有取得好的結果。我也嘗試用覆盆子Pi B +代替Arduino，但同樣的問題。

來源

2016-12-17 Mekhtiche

不是一個Arduino spcialist，但我會建議改變

if (Serial.available() == 10) {

到

if (Serial.available() >= 10) {

當前的代碼依賴於有被恰好一個消息可用。如果Python代碼設法在後續讀取之間發送兩條消息，則當前代碼將失敗。

來源

2016-12-17 17:03:13

arduino和樹莓pi串口緩慢

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