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我需要通過串行通信與arduino通信樹莓pi。和溝通,我使用的是相同的波特率在兩側,但我依然無法做到這一點的事..樹莓pi - arduino串行通信
這是我的Arduino代碼
int ledPinSpeedOne = 11;
int ledPinSpeedTwo = 12;
int ledPinSpeedThree = 13;
char inbyte;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPinSpeedOne, OUTPUT);
pinMode(ledPinSpeedTwo, OUTPUT);
pinMode(ledPinSpeedThree, OUTPUT);
digitalWrite(ledPinSpeedOne, LOW);
digitalWrite(ledPinSpeedTwo, LOW);
digitalWrite(ledPinSpeedThree, LOW);
}
void loop()
{
if (Serial.available() > 0) {
delay(100);
inbyte=Serial.read();
if (inbyte == '3') functionSpeedTwo();
}
}
//functionSpeedTwo
void functionSpeedTwo() {
digitalWrite(ledPinSpeedOne, LOW);
digitalWrite(ledPinSpeedTwo, HIGH);
digitalWrite(ledPinSpeedThree, LOW);
}
這裏是我的覆盆子pi邊,
#!/usr/bin/python
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0',9600)
ser.write('3')
這個東西有時不工作,但有時它的工作。任何人都可以幫助我解決這個問題。
查看運行python腳本時是否重置了arduino。如果是這樣,請在用pyserial打開端口前設置控制線狀態 – handle
「控制線狀態」是什麼意思? –
當您運行腳本時,您的Arduino是否重置? – handle