Arduino中的try/catch塊

Question

我正在Arduino中使用套接字通信，並且我需要try/catch塊來進行正確的處理，你們建議如何？我在網上搜索並不成功。

編輯：

我一起工作的代碼使用WiFly模塊與移動應用程序進行交互，我建立使用過的Android移動應用程序的一些控制機器人模塊。 一切工作正常，但有時套接字斷開，所以我需要添加處理這種情況下，類似於try/catch塊，但我沒有找到類似的塊爲Arduino。

我的代碼：

void loop() { 
    Client client = server.available(); 
    if (client) { 
     while (client.connected()) { 
      if (client.available()) { 
       // Serial.print("client connected \n"); 
       char c = client.read(); 

       if(c == 'L') 
        turnLeft(); 
       if(c == 'R') 
        turnRight(); 
       if(c == 'F') 
        goForward(); 
       if(c == 'B') 
        goBackward(); 
       if(c == 'S') 
        Stop(); 

       Serial.print(c); 
      } 
     } 

     // give the web browser time to receive the data 
     delay(100); 
     client.stop(); 
    } 
} 

Answer 1

的Arduino reference is未上市try catch（對於爲何查看詳細信息，例如，該related answer）。我認爲，在μ控制器上實施嘗試可能是困難/不可能的。

嘗試在大多數語言中捕獲是一個相當昂貴的操作：程序堆棧會爲try塊和每個catch塊複製一次。如果嘗試出錯，則嘗試塊堆棧將被丟棄，並且其中一個catch塊堆棧將被執行。
我不是cpu架構的專家，但我可以想象，這需要大量的內存交換和類似的操作 - 使用簡單的μ控制器應該很難實現。

編輯
也許值得看怎麼C-Programmers do patterns similar to try/catch

Answer 2

Arduino doesn't support exception handling。但是，您不需要使用異常處理來使代碼健壯。通過簡單地檢查可能失敗的函數的返回值，可以達到相同的目的。

由於client.connected()檢查周圍循環每一次，由於client.available()將返回0，如果沒有連接一個尚未被處理爲client.read()返回唯一可能的失敗。

可以解決這個問題，例如，通過改變線路：

char c = client.read(); 

到：

int i = client.read(); 
if (i == -1) { 
    break; 
} 
char c = (char) i;