寄存器/疊加的kinect深度分佈與網絡攝像頭/網絡攝像頭第二

Question

我想用超高動力學的IR傳感器來檢測移動物體和重疊的深度輪廓視圖到從的kinect攝像頭視圖。理想情況下，我還想用外部攝像頭註冊kinect圖片。

關於如何開始的例子？

Answer 1

如果你想匹配的RGB和深度流，你需要做的立體聲校準。關於Kinect的本身，這取決於你所使用的庫/驅動程序的功能可能已經爲你打造，讓您得到相同的X正確的RGB值，深度圖像上的y值。 例如：

• 與KinectSDK：MapDepthFrameToColorFrame
• 與OpenNI：AlternativeViewPoint
• 與libfreenect：freenect_pixel_from_depth_map

還有一些能夠簡化事情有點包裝器庫。例如將xKinect作爲setRegistration()方法。

如果你想使用外接攝像頭，您需要先進行校準。您可以在Niccolas Burrus' wiki上找到一些便利的文章。我也建議看看RGBDToolkit項目，因爲它可以做你想要的東西，但是可以使用數碼單反相機。原則是相同的。

這裏有一些更多的資源校準：

• OpenCV tutorial
• utility app
• Depth calibration paper