輪詢和手動輪詢選擇[SPEED]

Question

我開發了一個嵌入式系統（Linux和C），可以手動讀取兩個傳感器（5Hz和200Hz）輪詢，檢查兩個文件中是否有數據可用。

現在，我想使用民意調查或選擇POSIX功能來節省CPU使用率。我一直在閱讀關於它以及套接字中一些可能的延遲。我想知道，民意調查和選擇功能是否緩慢或只是我讀過的這種「延遲」是微不足道的。

傳感器每5ms發送一次數據，算法可能需要1-2ms（卡爾曼濾波器）。所以系統有2-3毫秒，直到下一個傳感器採樣，否則它對我的應用來說太慢。

Answer 1

輪詢和選擇機制都是爲了達到相同的目的。通過this鏈接。這將使理解這兩種機制的深度表現。之後，你將能夠做出決定。

對於Poll機制通過man poll頁面獲取更多信息。

對於select機制通過man select page for more information。我會建議通過它的Multithreaded applications section。

請看epoll機制。這可以幫助您拓寬實施思路。