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我想用PyODE創建一個複合對象，但是我找不到任何關於這個的文檔。PyODE支持複合對象嗎？
下面是一些信息，我發現：
- 這是ODE，這PyODE是一個包裝的引擎，似乎是最新的信息來源： http://opende.sourceforge.net/wiki/index.php/Manual_%28Collision_Detection%29#Composite_objects
請注意，它指出：
幾何變換類別 已棄用。改用geom補償。
爲PyODE我只能找到關於GEOM變換類的信息：
與如何使用它們，除了這個例子ODE沒有資料：
，絕對沒有關於PyODE的geom偏移的信息。 so ...
- 有沒有人知道geod偏移是否在PyODE中實現？ （我怎麼能找到？）
- 如果幾何偏移量不存在，是否有一個例子的地方如何在PyODE中使用舊的幾何轉換類？
非常感謝您的幫助！