我有幾個有關Arduino（兆），Linux和如何加載URG庫的問題。Arduino - Linux - URG Library
所以我使用Ubuntu Linux版本13.04（我相信），爲一個項目，我下載了用於Linux的Arduino軟件。我將用於Linux的Sabertooth庫添加到Arduino軟件中，並下載和更新包含URG庫的Linux軟件包。我也下載了「urg-library-1.1.9」的Zip文件，我也加入了Arduino軟件。
但是，這是我的實際問題。我在代碼中看到的錯誤與庫無關。 Arduino軟件未找到要從中導入代碼的文件或目錄。例如：我有一個#include「urg_sensor.h」和#include「urg_utils.h」，並且他們沒有被找到。
花了一天的時間閱讀並搜索庫的Makefile和Readme.txt後，我發現了一些有用的信息。 在Readme.txt上，我發現我必須在Linux中編譯並運行「解壓縮，./configure和make」。 Makefile文件說我必須使用Automake處理此文件以生成另一個名爲Makfile.in的文件。
我在Linux下載了「應用程序/包」Automake，並打開了一些幫助理解/學習如何使用它的文檔。遵循這些步驟後，我能夠安裝urg_library，但我仍然無法運行Makefile文件。我還在這裏找到關於如何打開和使用「automake」的Stackoverflow的另一個信息，並在其中一個答案中，我認爲我可以使用「autoreconfig -i」來運行。我都嘗試，但在這兩種情況下，我收到此錯誤在我的屏幕顯示器上： autoreconf：「configure.ac」或「configure.in」需要 的automake：錯誤：「configure.ac」需要
我沒有任何這些文件，我試圖創建或找到它們，但沒有成功。
我的問題是：我如何真正運行Makefile文件（帶或不帶automake或autoreconf），以及如何確保Arduino軟件讀取所有的urg庫。
我的目標是：將URG LX04激光傳感器連接到Arduino以讀取日期（距離，測量值等）。我正在使用Ubuntu Linux版本13.04（我相信），並且我陷入了發現或使Arduino閱讀「URG Linux庫」而不給我錯誤的過程中。
非常感謝您的關注，並期待得到任何回覆。