如何加載在Matlab中創建的共享庫

Question

我試圖創建一個帶液體流量和介質的OpenModelica模型。 我在Matlab中有一個函數來計算pdetool中的PDE（偏微分方程）。 我想通過MCR在Matlab中創建一個共享動態庫（.so文件）並將其加載到模型中。 我的平臺：Linux或Mac OS上使用的OpenModelica。已安裝Linux和Mac OS上的MCR。

在Matlab中，我只能生成DLL（可能會生成libmyfunc.so？）。

當我嘗試編譯外部C函數模型我得到了一個錯誤：

#omc +s test_matlab_so.mo func_mathlab.mo 
#make -f test_matlab_so.makefile 
/usr/bin/clang -Wimplicit-function-declaration -O0 -falign-functions -march=native  -I"/opt/openmodelica/include/omc/c" -I. -DOPENMODELICA_XML_FROM_FILE_AT_RUNTIME -c -o test_matlab_so_functions.o test_matlab_so_functions.c 
clang: warning: optimization flag '-falign-functions' is not supported 
clang: warning: argument unused during compilation: '-falign-functions' 
In file included from test_matlab_so_functions.c:7: 
In file included from ./test_matlab_so_includes.h:4: 
./shared_train/src/lib_summ.c:90:8: warning: implicit declaration of function 'GetModuleFileName' is invalid in C99 [-Wimplicit-function-declaration] 
    if (!GetModuleFileName(GetModuleHandle("lib_summ"), path_to_dll, _MAX_PATH)) 
    ^
./shared_train/src/lib_summ.c:90:26: warning: implicit declaration of function 'GetModuleHandle' is invalid in C99 [-Wimplicit-function-declaration] 
    if (!GetModuleFileName(GetModuleHandle("lib_summ"), path_to_dll, _MAX_PATH)) 
         ^
./shared_train/src/lib_summ.c:90:55: error: use of undeclared identifier 'path_to_dll' 
    if (!GetModuleFileName(GetModuleHandle("lib_summ"), path_to_dll, _MAX_PATH)) 
                ^
./shared_train/src/lib_summ.c:90:68: error: use of undeclared identifier '_MAX_PATH' 
    if (!GetModuleFileName(GetModuleHandle("lib_summ"), path_to_dll, _MAX_PATH)) 
                   ^
./shared_train/src/lib_summ.c:94:37: error: use of undeclared identifier 'path_to_dll' 
      mclGetEmbeddedCtfStream(path_to_dll); 
            ^
test_matlab_so_functions.c:19:16: warning: implicit declaration of function '_mlfSumm' is invalid in C99 [-Wimplicit-function-declaration] 
    _v_out_ext = _mlfSumm(_v_a_ext, _v_b_ext); 
      ^
3 warnings and 3 errors generated. 
make: *** [test_matlab_so_functions.o] Error 1 

有人可以幫我整合OpenModelica和Matlab？

Answer 1

我對Linux沒有多少經驗，但是在使用MCR的Windows中做了同樣的事情。看看這個： http://de.mathworks.com/matlabcentral/answers/94471-how-do-i-create-a-c-c-shared-library-with-matlab-compiler-that-can-be-used-in-a-microsoft-visual-c

當你這樣做，你會得到一個DLL以及一個靜態庫。您需要將它們都複製到您的modelica代碼所在的文件夾中，然後將該庫設置爲調用外部函數的modelica函數的「庫」屬性中。

請記住，如果您使用64位或32位Dymola，則應該相應地使用相同版本的matlab創建DLL。