攝像機標定：錯誤​​尺寸是否可以正確變形？

Question

校準相機時，必須提供一組「世界點」（真實世界單位上的點）和相應的一組「圖像點」。我的問題是：如果我用一個任意因子來分解「世界點」（換句話說，給出現實世界單位的錯誤維數），我是否仍然會得到一個正確的失真值和主要點（忽略焦距的明顯錯誤值）？

換句話說：無論世界點的規模如何，失真係數和原理I的產量都會保持相同的數值？

Answer 1

是的。

這就像使用你自己的單位長度毫米和英寸。

結果在你自己的單位仍然有意義。

原理點應具有相同的值，因爲它以傳感器的像素爲單位進行測量，而不取決於物理長度。此外，失真係數應該相同，因爲它們基本上是兩個度量的比率。