如何根據響應對opencv KeyPoints進行排序？

我有一些OpenCV關鍵點，它們存儲爲vector<KeyPoint>或list<KeyPoint>。如何根據關鍵點的響應對它們進行排序以獲得最佳的n個關鍵點？如何根據響應對opencv KeyPoints進行排序？

問候。

2012-06-06 beaver

綜觀文檔和猜測你正在嘗試做something like this，

所以從我個人理解，你想用什麼響應元素：

float response; // the response by which the most strong keypoints have been selected. Can be used for the further sorting or subsampling

那麼這絕對是我會在你的情況下，將要爲。創建的響應:)

希望這有助於梳理你的載體功能

編輯：

欲借阿德里安的意見（這是我的第一個cpp的代碼了，所以希望有一些修正執行）

// list::sort 
#include <list> 
#include <cctype> 
using namespace std; 

// response comparison, for list sorting 
bool compare_response(KeyPoints first, KeyPoints second) 
{ 
    if (first.response < second.response) return true; 
    else return false; 
} 

int main() 
{ 
    list<KeyPoints> mylist; 
    list<KeyPoints>::iterator it; 

    // opencv code that fills up my list 

    mylist.sort(compare_response); 

    return 0; 
}

來源

2012-06-06 08:44:50 jlengrand

如果我將它們存儲爲'list '，我想知道是否有將它排序爲簡單的'list.sort（）'？ – beaver

是的，你可以看看清單文檔：http://www.cplusplus.com/reference/stl/list/sort/。您可以對「comp」使用自定義函數，以獲取2個KeyPoint參數並通過響應進行比較。比你只是將該方法提供給列表排序。 – Adrian

@AdrianPopovici酷！它有助於。 – beaver

如果你存儲的關鍵點在矢量

：

#include <algorithm> // std::sort 
#include <vector> // std::vector 

int main() { 
    std::vector<KeyPoint> keypoints; 

    // extract keypoints right here 

    std::sort(keypoints.begin(), keypoints.end(), response_comparator); 

    // do what ever you want with keypoints which sorted by response 
} 

bool response_comparator(const KeyPoint& p1, const KeyPoint& p2) { 
    return p1.response > p2.response; 
}

來源

2014-07-06 11:34:52

我已經存儲在關鍵點作爲std::vector<cv::KeyPoint>並用排序它們：

std::sort(keypoints.begin(), keypoints.end(), [](cv::KeyPoint a, cv::KeyPoint b) { return a.response > b.response; });

注：對於λ-表達所需C++ 11用法。

來源

2016-01-22 13:21:14 50ty

如何根據響應對opencv KeyPoints進行排序？

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