iPhone指南針指向哪裏？ （數學問題，而不是地理）

Question

我注意到在iPhone上實在令人費解的行爲：

如果我拿着手機在垂直和傾斜它，指南針變化。

我已經計算出它改變的數量是相同的數量，它會改變相同數量的傾斜，如果它是水平的（即：假設一個來自屏幕的矢量被稱爲Y，扭轉Y無關緊要iPhone的態度導致指南針改變）。

我想彌補的是，我的應用程序並沒有做出你持有水平的手機（雖然我做的計劃也讓一些傾斜的X軸，讓我們稱呼它，從像10度至135）

但我真的想不通iPhone是如何計算的標題，從而在前進方向向量實際指向...

Answer 1

一些科學實驗的風格後，我發現：

iPhone有磁力計，它具有3軸，X，從屏幕左邊到右邊。 Y，從下往上。 Z，它來自電話後面，並且位於前面。

地球磁場是物理定律而非球體與預期一樣，我（巴西）的位置，它是傾斜約30度。 （這意味着我必須將手機以30度角保持到零2軸）。

一種可能的技術來計算北部，是使用切向於磁場的矢量的矢量積（即：向量磁力計報告給你），和重力。結果將是一個向東指向的向量。如果你希望你可以在東方和重力之間製造另一個交叉產品，則會產生一個指向北方的向量。

要知道，iPhone的傳感器都相當不錯，和每一個微小的波動和振動被捕獲，因此它是使用低通濾波器，從信號中去除噪聲好主意。

iPhone本身，有着複雜的程序確定的「真航向」，我不完全理解了它，但它使用加速度計以某種方式補償傾斜。您可以使用加速度計，並根據需要進行補償，例如，如果手機傾斜70度，您也可以將真實方位改變70度，結果將是手機忽略傾斜。

也是如此標題的程序，驗證，如果iPhone是倒置與否。如果我們把它看作水平的，在你面前爲0，那麼在135度時或多或少地認爲它是顛倒的，並翻轉結果。

注意同一座標系也適用於加速計，讓沒有太多擺弄使用加速度計和磁力數據之間的矢量操作。