設置Ros包路徑

Question

我剛剛從ros.org開始探索ROS。我在Ubuntu中設置環境時遇到了一些麻煩。每次啓動新shell時，都會嘗試自動設置工作區，但出現以下錯誤。

慶典：/opt/ros/fuerte/setup.bash：沒有這樣的文件或目錄

慶典：/opt/ros/fuerte/setup.bash：沒有這樣的文件或目錄

Answer 1

可能是你ROS安裝將其添加到〜/ .bashrc文件中，並以某種方式將setup.bash文件移動（重新）。 嘗試找到該文件並相應地更改路徑。這應該設置所需的環境變量以運行ROS（核心）等。 查看與ROS相關的answers.ros.org Q &答：該wiki也是一個很好的信息來源：www.ros.org/wiki。

Answer 2

首先，打開終端輸入以下命令：

gedit .bashrc 

然後按Ctrl + F和搜索福艾爾特馬。刪除關於fuerte的所有信息。富爾特舊，下載新版本groovy ..

Answer 3

檢查您安裝了哪個版本的ROS。有ROS更新的版本如ROS groovy。 可能你安裝了一個新的，但按照舊的ROS fuerte指南。首先確保你安裝了哪個發行版。