Arduino兆到2倍UNO在串行

嗨這是我第一次發佈，所以忍受着我。Arduino兆到2倍UNO在串行

我的問題是與Arduino Mega和2x Arduino UNO之間的串行通信。

我的設置包括一個兆作爲我的主設備和1x UNO + Adafruit的隔音罩& 1X UNO + Adafruit的電機盾。我有他們通過串行端口，即Serial1 RxTx在UNO上的大型串行TxRx和同樣再次爲Serial2爲其他UNO，（我有x2 UNO的兩個sheild佔用整個UNO的PWM引腳）

Serial.begin(9600); //<--mega// 
Serial1.begin(9600); //<--mega// 
Serial2.begin(9600); //<--mega// 
Serial.begin(9600); //<--UNO Sound// 
Serial.begin(9600); //<--UNO motor//

兆碼：

Serial.println("Entering While loop1");    // Debug // 

    while(CommFlag1 == 0){ 


    while (Serial2.available()){ 

     SerialReceive2 = Serial2.read(); 
     RxContent2.concat(SerialReceive2);             //Store Content of Serial Data into Global Variable// 
     delay(10); 
    } 


    Serial.print("Sound MCU: ");              // Debug // 
    Serial.println(RxContent2);              // Debug // 
    delay(100);                  // Debug // 




    if (RxContent2 == "Alive$$$") { 
     Serial2.println("CommEst"); 
     Serial.println("Alive Response Recieved Sound MCU");       // Debug // 
     RxContent2 = ""; 
     CommFlag1 = 1; 
     } 
    } 


     Serial.println("Entering While loop2");           // Debug // 

     while(CommFlag2 == 0){ 

     while (Serial1.available()){ 
      SerialReceive1 = Serial1.read();         //Store Content of Serial Data into Global Variable// 
      RxContent1.concat(SerialReceive1); 
      delay(10);  
     } 

      Serial.print("Motor MCU: ");            // Debug //        
      Serial.println(RxContent1);             // Debug // 
      delay(100);                 // Debug // 

      if (RxContent1 == "Alive"){ 
      Serial1.println("CommEst"); 
      Serial.println("Alive Response Recieved Motor MCU"); 
      RxContent1 = ""; 
      CommFlag2 = 1; 
      } 
     }

UNO碼（兩者都是除了Serial.print聲明這是活着的電機一樣）：

Serial.println("Alive$$$"); 

while(CommFlag == 0){ 

delay(250); 
    while (Serial.available()){ 
     SerialReceive = Serial.read(); 
     RxContent.concat(SerialReceive); 
      delay(50); 


     if (RxContent == "CommEst"){ 

     CommFlag = 1; 
     RxContent = ""; 

     } 
    } 
}

在串行窗口，我可以看到UNO的「一個Live $$$「響應當PC連接到USB（串行）在兆，但巨型似乎並不接受響應值，並不執行if語句？

我做錯了什麼？任何幫助將不勝感激！

豐富

來源

2015-09-11 Richard Newcome

在UNO的代碼通過使用Serial.println（），這意味着該字符串是\ r \ n字符的前綴字符串發送。但是，當你比較不是以\ r \ n結尾時。請在比較字符串末尾加\ r \ n來更改語句。

if (RxContent2 == "Alive$$$\r\n")

和UNO

if (RxContent1 == "Alive\r\n")

或更改代碼打印不調用println

Serial.print("Alive$$$");

和

Serial.print("Alive");

來源

2015-09-11 13:47:36

嗨Adisak，遲來的謝謝你的建議，我有終於嘗試過，現在它在UNO上工作聲音控制，但我還沒有能夠在UNO上進行電機控制。兩者之間的唯一區別在於聲音UNO是在子程序中執行的，該子程序在安裝中打開串口後執行，並且電機不是子程序，並且直接在串口初始化之後？你認爲這會有所作爲嗎？ –

motor uno code： Serial.println（「Alive」）; 主控代碼：如果（RxContent1 ==「活着\ r \ n」）{} ..... 我在主控制這下面的代碼，所以我可以看到什麼是從電機UNO 未來Serial.print（「Motor MCU：」）; Serial.println（RxContent1）; 我串行窗口上得到什麼：汽車MCU：活着這是因爲如果它的接收\ r \ n輸入文本字符串前面，但我的代碼不應該這樣做呢？你認爲可能是什麼原因？或者這可能是初始化串行端口時的時間問題？任何援助將不勝感激。 Thanks Rich –

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