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我必須發送3個由3個電位計給出的值,通過Arduino Uno連接,並將它們發送給另一個Arduino Uno,並進行串行通信。接收到的值必須分佈在3個伺服電機中,以便每個旋鈕都能夠控制伺服電機的運動。 該程序存在的問題是接收到的數值沒有正確分配(例如,電位計1的值應由伺服電機3讀取或其他情況)。我問我是否可以幫助將接收到的數據與分配的數據同步到伺服電機。提前致謝。發佈從2個arduino uno的串行通信接收到的數據
速寫Arduino的與電位計:
#include <SoftwareSerial.h>
#define RX 2 //Pin tx
#define TX 3 //Pin rx
#define POTPIN A0
#define POTPIN2 A1
#define POTPIN3 A2
SoftwareSerial BTserial(RX, TX);
int lettura_pot;
int lettura_pot2;
int lettura_pot3;
byte val_servo;
byte val_servo2;
byte val_servo3;
void setup()
{
Serial.println("Inizializzazione seriale...");
Serial.begin(9600);
BTserial.begin(9600);
}
void loop()
{
BTserial.write(255); /* synch symbol */
lettura_pot = analogRead(POTPIN);
val_servo=map(lettura_pot,0,1023,0,180);
BTserial.write(val_servo);
Serial.println(val_servo);
lettura_pot2 = analogRead(POTPIN2);
val_servo2=map(lettura_pot2,0,1023,0,180);
BTserial.write(val_servo2);
Serial.println(val_servo2);
lettura_pot3 = analogRead(POTPIN3);
val_servo3=map(lettura_pot3,0,1023,0,180);
BTserial.write(val_servo3);
Serial.println(val_servo3);
}
速寫Arduino的與伺服電機:
#include <SoftwareSerial.h>
#include<Servo.h>
SoftwareSerial BTserial(2, 3);
Servo myservo, myservo2, myservo3;
byte val_servo,val_servo2,val_servo3,a;
void setup() {
Serial.begin(9600);
BTserial.begin(9600);
myservo.attach(9);
myservo2.attach(10);
myservo3.attach(11);
}
void loop() {
if (BTserial.available() > 0) {
if (BTserial.available() == 255) { /* synch */
val_servo = BTserial.read();
val_servo2 = BTserial.read();
val_servo3 = BTserial.read();
}
Serial.print("SERVO1:");
Serial.println(val_servo);
Serial.print("SERVO2:");
Serial.println(val_servo2);
Serial.print("SERVO3:");
Serial.println(val_servo3);
myservo.write(val_servo);
myservo2.write(val_servo2);
myservo3.write(val_servo3);
BTserial.flush();
}
}
注意:你不應該在這裏留下這段代碼,因爲它不能回答你的問題。 –