Java/libgdx 3D模型旋轉錯誤

問題：我的播放器模型應該轉變爲最後一次鼠標點擊的方向，但不是慢慢轉動，它會以各種可能的方式旋轉（遊戲具有等軸視圖，模型應該是僅圍繞Y軸旋轉，但也圍繞X軸和Z軸旋轉）。Java/libgdx 3D模型旋轉錯誤

以下方法（稱爲渲染（））負責模型的轉彎行爲：

public static void turnUnit(){ 
    if(Gdx.input.isButtonPressed(Input.Buttons.LEFT)){ 
     mX = Gdx.input.getX(); 
     mY = Gdx.input.getY(); 
     angle = (float) (180+Math.atan2(mX-Gdx.graphics.getWidth()/2, mY-Gdx.graphics.getHeight()/2)*(180/Math.PI)); 

     newAngle = ((((currentAngle - angle) % 360) + 540) % 360) - 180; 
     turning = newAngle/60*turnRate; 

     currentAngle = currentAngle-turning; 
    } 
    TestGround.player.transform.setToRotation(Vector3.Y, currentAngle).setTranslation(posX,0,posZ); 
}

和運行法（也稱爲渲染（））：

public static void movement(){ 
    if(northM==true){ 
     TestGround.player.transform.trn(0,0,-1f); 
    } 
    if(southM==true){ 
     TestGround.player.transform.trn(0,0,1f); 
    } 
    if(westM==true){ 
     TestGround.player.transform.trn(-1f,0,0); 
    } 
    if(eastM==true){ 
     TestGround.player.transform.trn(1f,0,0); 
    } 

    posX = TestGround.player.transform.getTranslation(Vector3.X).x; 
    posY = TestGround.player.transform.getTranslation(Vector3.Y).y; 
    posZ = TestGround.player.transform.getTranslation(Vector3.Z).z; 

}

試圖在最後一行使用「旋轉」，但它只是旋轉得更快。

此外，即使這對我來說沒有意義，但經過一些測試後，似乎移動方法會干擾轉動方法（沿特定方向移動將以某種方式旋轉模型）。

我在這裏做了一些根本性的錯誤嗎？

附加信息：

原來我用簡單的投票來獲得所有鍵盤和鼠標輸入
計算的移動/旋轉在一個大的方法，一切工作精細
決定使用的inputprocessor libgdx使代碼更具可讀性和開放性

來源

2016-03-30 Boskop88

我剛剛看到180/Math.PI - 你確定要用180（180弧度）來分割180嗎？ – Krab

爲什麼你失去控制可能是因爲render（）方法每1/60（ish）秒被調用一次。考慮到你想要做什麼，這是非常非常快的。相反，您可能需要使用增量時間來緩和每個幀的旋轉變化。下面是如何使用德爾塔的一個很好的例子：http://stackoverflow.com/questions/22405390/delta-value-in-render-method-libgdx?answertab=votes – Fish

Krab：是的數學有一種不可思議，但newAngle中的計算修復了所有可能的問題魚：好的，我會嘗試deltatime，如果它有效，我會報告回來。也許我原來的代碼真的很慢，這就是爲什麼它沒有失去控制？ – Boskop88

Matrix4#getTranslation(Vector3)方法將設置指定向量爲轉換矩陣的組件並將其返回以進行鏈接。這意味着您將作爲參數提供給TestGround.player.transform.getTranslation(vector)方法的向量將被設置（讀取：覆蓋）到模型實例的翻譯（位置）。

所以，在通話的情況下：

TestGround.player.transform.getTranslation(Vector3.Y)

這將切實從默認[x:0, y:1, z:0]，對什麼矩陣的平移組件設置爲修改Vector3.Y變量。這將導致使用Vector3.Y變量的任何其他呼叫（例如您對setToRotation的呼叫）的行爲不同。

爲了解決這個問題，你可以修改的最後幾行：

Vector3 pos = new Vector3(); 
TestGround.player.transform.getTranslation(pos); 
posX = pos.x; 
posY = pos.y; 
posZ = pos.z;

請注意，您應該移動Vector3創建出來的方法和爲此還不如去掉posX，posY和posZ成員贊成pos成員。

所以，你可能想知道兩個問題：

爲什麼getTranslation方法修改它的參數？這是因爲libGDX旨在避免創建垃圾，因爲這會在某些平臺（如Android）上創建垃圾回收。因此，每次調用方法時都不會創建新的Vector3，而是允許您指定要重用的那個類的實例。由於這個原因，您會在多個地方看到這種模式。

爲什麼甚至有可能修改Vector3.Y，使其無用並導致所有類型的問題？這是因爲Vector3類是可變的，並且不封裝其成員。所以幾乎可以讓你做vector.x += 3;，而不是強迫你致電vector.setX(vector.getX() + 3);。這是出於可讀性和性能原因（儘管後者可能會在您的目標平臺上有所不同）。另外，java不支持與const相媲美的東西。

來源

2016-03-30 21:42:37 Xoppa

謝謝你，現在有效。此外，感謝您解釋getTranslation是如何工作的，而不僅僅是傾銷代碼（最初沒有工作，但後來我意識到相機也依賴於它）。 – Boskop88

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