3D數學/ 2D旋轉計算：分割/切割3D模型？

我想旋轉其Z軸上的3D對象（上/下）。3D數學/ 2D旋轉計算：分割/切割3D模型？

public void RotateY(float angle) 
{ 
    foreach (CoordinateVertices cv in this.GetAll<CoordinateVertices>()) 
    { 
     for (int i = 0; i < cv.Coordinates.Length; i++) 
     { 
      Vector3 old = cv.Coordinates[i]; 

      float theta = Math.Atan2(old.Y, old.X) + angle; 
      float rayon = Math.Sqrt(Math.Pow(old.X, 2) + Math.Pow(old.Y, 2)); 

      cv.Coordinates[i] = new Vector3(Math.Cos(theta) * rayon, Math.Sin(theta) * rayon, old.Z); 
     } 
    } 
}

三角法相當簡單，它似乎工作正常，但由於某種原因，我的3D對象被削減了一半。

Comparison

有誰知道發生了什麼事情的想法？我會在數學StackExchange上發佈這個，但這也可能是我編程時遇到的一個問題，三角函數非常簡單。

來源

2011-04-05 Lazlo

注意：在我看來，一半的座標輸出爲0，但我不知道爲什麼。 – Lazlo 2011-04-05 02:03:42

其實，這個錯誤消失，無章可循。我繼續測試一些更多的價值觀，並且他們工作。我回到以前的相同價值，它的工作。這很荒謬，它總是發生在我身上。

這是什麼名字？自己消失的錯誤。

來源

2011-04-05 02:13:56 Lazlo

http://www.catb.org/jargon/html/H/heisenbug.html – 2011-04-05 02:15:56

@Tom Zych：不是。當你不學習時，海森堡會回來。 – Lazlo 2011-04-05 02:19:24

我喜歡說這是一個「月相」的錯誤。 – 2011-04-05 02:20:40

編輯：以下是與上述相同的替代方法。我花了幾分鐘才意識到以下解決方案與最初發布的代碼相同。

它應該是這樣的：

double Xnew = X * cos(theta) + Y * sin(theta); 
double Ynew = Y * cos(theta) - X * sin(theta);

或者在你的代碼：

public void RotateY(float angle) 
{ 
    foreach (CoordinateVertices cv in this.GetAll<CoordinateVertices>()) 
    { 
     for (int i = 0; i < cv.Coordinates.Length; i++) 
     { 
      Vector3 old = cv.Coordinates[i]; 
      float xnew = old.X * Math.Cos(angle) + old.Y * Math.Sin(angle); 
      float ynew = old.Y * Math.Cos(angle) - old.X * Math.Sin(angle); 

      cv.Coordinates[i] = new Vector3(xnew, ynew, old.Z); 
     } 
    } 
}

上面的代碼假設你繞原點。如果你沒有圍繞原點旋轉，你只需要翻譯成原點，旋轉，然後迴轉。

在這裏看到更多的細節：http://en.wikipedia.org/wiki/Transformation_matrix#Rotation

來源

2011-04-05 02:07:12

其實我是這樣做的，因爲它現在起作用了。但謝謝你的嘗試。 – Lazlo 2011-04-05 02:14:32

是的，當我盯着它幾分鐘後，我才意識到。花了我一段時間才意識到它和上面的代碼完全一樣。 – 2011-04-05 02:15:57

是的，這只是一個翻譯極地，然後回來（只圍繞z軸）。奇怪的是，它一開始並不工作，但。我懷疑程序中的其他地方存在一個錯誤。 – 2011-04-05 02:18:02

如前所述，您的代碼沒有問題。但是，您可能也有興趣使用Transform函數（它可以一次對整個座標數組進行操作）。 Vector3.Transform (Vector3[], Matrix)。你可以用一個rotation matrix來計算一個給定角度theta，關於任何軸的旋轉。我希望這對於大量的點來說要快得多。（較少的trig計算，可能還有硬件加速）

來源

2011-04-05 02:34:22 afranz409

3D數學/ 2D旋轉計算：分割/切割3D模型？

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