如何使用SConstruct包含共享庫？

Question

我已經從移動機器人編程工具包的一部分（MRPT-Homepage）構建了一個共享庫。現在我想知道如何將這個包含在我的SConstruct構建腳本中？我有lib和.so的頭文件。

我搜索了一段時間，但我無法弄清楚一個解決方案，因此如果有人能指點我的資源，可能會幫助或告訴我如何做到這一點，將是非常高興。

Answer 1

上的scons用戶手冊中的部分可能會有所幫助。您只需將LIBS設置爲您要鏈接到的庫的列表，並將LIBPATH設置爲庫的路徑。如果您正在鏈接名爲libmrpt.so的庫，請使用LIBS = ['mrpt']。

取決於這是否符合，或只使用一次，你可以在你的環境中（1）設置LIBS和LIBPATH鏈接公用庫，或單個目標（2）：

env = Environment(CPPPATH = ['path/to/headers'], 
        LIBS = ['mrpt'], LIBPATH = ['path/to/lib'])  # (1) 
... 
myprog = env.Program('my_program', [...sources...], 
        LIBS = ['mrpt'], LIBPATH = ['path/to/lib']) # (2)