如何在C++中包含共享庫？ libORB_SLAM

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我試圖使用一個共享庫，迄今沒有運氣。的LIB被稱爲libORB_SLAM2.so並獲取與代碼編譯：如何在C++中包含共享庫？ libORB_SLAM

https://github.com/MathewDenny/ORB_SLAM2

反正我沒在mono_tum代碼從示例文件夾複製在自己的項目（僅此單個文件），並試圖編譯它只是使用共享庫。它說沒有找到「System.h」。任何人都可以參加？

謝謝！

編輯：操作系統：Ubuntu 12.04 gcc 4.6，我已經使用了以下連接命令： gcc -L/home/user/Desktop/program/libs/lib -Wall -std = C++ 11 -o test mono_tum.cc -lORB_SLAM2.so 致命錯誤：System.h：沒有這樣的文件或目錄編譯終止。

對於system.h中檢查GitHub的鏈接（包括文件夾）

來源

2016-07-08 luke

請提供您的操作系統環境，[MCVE]和您使用的鏈接器命令。 'System.h'不是標準的C++頭文件。 –

我已添加一些信息！我希望這樣就夠了。至於源代碼將無意義發佈整個事情，因爲它是一個更大的圖書館。因此我發佈了該鏈接。 – luke

你這裏什麼

error: System.h: No such file or directory compilation terminated.

是一個編譯器錯誤，而不是一個連接錯誤。它告訴你的是，編譯器無法找到文件「system.h中」，列入mono_turn.cc的第29行：

#include<System.h>

你可以找到在倉庫中的「包括」目錄中的文件。所以告訴你的編譯器，在哪裏可以找到它。使用類似

gcc ... -I/path/to/your/repository/clone/Include ...

然後，你應該確保庫（文件名是libORB_SLAM2.so）是你告訴鏈接搜索庫，你

gcc ... L/home/user/Desktop/program/libs/lib

所以

已經這樣做了

ls L/home/user/Desktop/program/libs/lib/libORB_SLAM2.so

應該輸出一個有效的ls列表，只是爲了確保。需要注意的是，按照慣例，LIB前綴和.so後綴不會傳遞給鏈接，所以改變你的gcc標誌來

gcc ... -lORB_SLAM2

所以，作爲下一步我想嘗試用

編譯項目

gcc -L/home/user/Desktop/program/libs/lib -I/path/to/your/repository/clone/Include -Wall -std=c++11 -o test mono_tum.cc -lORB_SLAM2

來源

2016-07-08 20:18:18 yussuf

感謝您的所有努力！它的工作現在。 – luke

很高興聽到，不客氣！ – yussuf

如何在C++中包含共享庫？ libORB_SLAM

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