如何估計pcl上的兩點雲之間的距離

Question

如何獲得pcl中的兩點雲之間的距離？我想找到兩個平行和不規則曲面之間的距離。但是使用最近鄰法並不能獲得正常方向的距離。我該怎麼做？

Answer 1

如何使用

float pcl::geometry::squaredDistance (const PointT & p1, 
    const PointT & p2) [inline] 

該函數將返回：2點之間的平方歐氏距離。

該過程可以是在平面

1. 選擇一個任意點1
2. 計算平均距離 任意的點之間所有點上的平面2

的平面1和2是平行，所以輸出不應該是相同的，無論平面1上的點位置？