Kinect只顯示灰度圖像而不是彩色的圖像

Question

我有很奇怪的問題，還沒有找到任何答案，所以也許有人在這裏看到過這樣的水手嗎？

當我啓動NiViewer演示程序時，它可以工作並在左側顯示深度圖像，但在右側顯示灰度圖像。 當我開始採樣NiSimpleViewer演示將無法正常工作，並給出錯誤 設備圖像格式必須爲RGB24

最奇怪的是，大約2個星期前，一切都很好 - 沒有任何錯誤和圖像着色。

我認爲在爲openni安裝ROS軟件包之後發生了變化，或者我在設置中造成了一些損壞（但我沒有經驗的用戶，我不記得任何地方改變了任何東西）。

我認爲可能kinect壞了，但是當我從ROS（rviz或image_view）啓動它時，它實際上會顯示彩色圖像。

任何人有任何建議嗎？

Answer 1

您是否嘗試過使用RVIZ openni_launch！？ RViz還可以顯示RGB圖像/點雲。