Linux - 與RS485串行通信

Question

我一直在試圖發送字節（按順序）：2201,2211等我的Arduino板，我已經連接到我的電腦，使用USB到RS485適配器。但是，當我將它連接到計算機上時，無論何時我嘗試使用命令echo 2 > /dev/ttyUSB0;echo 2 > /dev/ttyUSB0;echo 0 > /dev/ttyUSB0;echo 1 > /dev/ttyUSB0將2201發送到我的Arduino，它有時都能正常工作，正常情況下它會正常打開LED，但有時候它不會正常工作，顯示bash: /dev/ttyUSB0: Input/output error。

如果通過這個獲得的任何方式，那簡直太好了。另外，請讓我知道是否有比echo X > /dev/ttyUSB0更好的命令將數據發送給我的Arduino。我是串口通信的新手，所以我不確定要做到這一點的最佳方法是什麼。

Answer 1

首先，一個問題：爲什麼你使用多個echo報表，而不是單個的echo 2201 > /dev/ttyUSB0？後者需要大大減少打字。

您的解決方案和我剛剛提出的問題的一個問題是echo命令會在其輸出中附加換行符。所以如果我要將輸出指向一個文件，像這樣：

echo 2 >afile; echo 2 >>afile; echo 0 >>afile; echo 1 >>afile 

我結束了一個包含文件：

2\n2\n0\n1\n 

這就是你要發送什麼了串行端口。您可以使用-n選項回聲抑制換行，所以：

echo -n 2201 > /dev/ttyUSB0 

你可能會更好使用除外殼以外的東西與串行端口進行交互。 Python（pyserial模塊）是一個不錯的選擇，但其他任何東西都是如此。如果你繼續使用shell，還有一些其他的stackexchange問​​題值得關注，比如this one和this one。

如果你想有交互訪問串口，有一些常見的應用程序可以幫助（屏幕，ckermit，picocom，moserial，minicom等）。