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我有一個機器人，我需要編寫一個自治程序。該方案將發揮在這個領域：http://www.vexforum.com/wiki/index.php/Gateway。什麼AI最適合學習一個區域
並拿起球和桶，並把它們放在氣瓶（目標）。我有傳感器，如光線探測器（最適合在地面上跟隨白線或者在穿過白線時注意位置），超聲波聲納，碰撞傳感器和編碼器（車輪轉數）。我想製作一個程序，讓程序學習該領域，並學習如何最好地處理手頭的任務。我在想一個神經網絡是我的最佳選擇，但我想不出我會用什麼輸入。主要的是我不想要腳本路徑。我知道這很含糊，但太多細節，沒有人會讀這個。任何人都有任何想法？