Corelocation框架不會產生準確的距離

Question

我正在開發一個應用程序，該應用程序計算該人行進的距離。我正在iPad上測試它（Device-3.2）。我的iPad使用WiFi來獲取當前位置。即使我已經過濾了這些值，結果也是非常不準確的。我不知道GPS是否會給我準確的結果。我正在粘貼下面的整個代碼。請驗證代碼，如有錯誤，請告訴我。如果有人在iPhone（3G）或iPad（3G）上測試代碼，它會非常有幫助。如果不可能，那麼只是檢查邏輯.....我也想計算卡路里燃燒..有任何公式可以這麼做..？我做了一個簡單的基於視圖的項目.....並使用nib文件中的距離標籤來設置距離值，但距離以非常快的速度更新....請更正它。

 



    // iPacometerViewController.h 
    @interface iPacometerViewController : UIViewController { 
    CLLocationManager *locationManager; 
    CLLocation *oldLocat; 
    CLLocation *newLocat; 
    IBOutlet UILabel *distanceLabel; 
    } 

    @property(nonatomic,assign)IBOutlet UILabel *distanceLabel; 
    @property(nonatomic,retain)CLLocationManager *locationManager; 
    @property(nonatomic,retain)CLLocation *oldLocat; 
    @property(nonatomic,retain)CLLocation *newLocat; 

-(void)computeDistanceFrom:(CLLocation *)oldL tO:(CLLocation *)newL; 

@end 

// iPacometerViewController.m 

#import "iPacometerviewController.h" 

@implementation iPacometerViewController 

static double distance = 0.0; 
@synthesize locationManager; 
@synthesize oldLocat; 
@synthesize newLocat; 
@synthesize distanceLabel; 


// Implement viewDidLoad to do additional setup after loading the view, typically from a nib. 
- (void)viewDidLoad { 
     [super viewDidLoad]; 

    //initializing location manager 
    locationManager =[[CLLocationManager alloc]init]; 
    locationManager.delegate = self; 
    locationManager.distanceFilter = 150.0f; 
    locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest; 
    [locationManager startUpdatingLocation]; 
    oldLocat = [[CLLocation alloc]init]; 
    newLocat = [[CLLocation alloc]init]; 
} 


- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager 
        didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation 
        fromLocation:(CLLocation *)oldLocation 
     { 

    if (newLocation.horizontalAccuracy 60.0) return; // data is too long ago, don't use it 

    NSLog(@"oldd %@",oldLocation); 
    self.oldLocat = oldLocation; 
    self.newLocat = newLocation; 
    if(oldLocat!=nil) 
    { 
    [self computeDistanceFrom:oldLocat tO:newLocat]; 
    } 
} 


-(void)computeDistanceFrom:(CLLocation *)oldL tO:(CLLocation *)newL 
     { 
    NSLog(@"oldd %@",oldL); 
    NSLog(@"new %@",newL); 

    CLLocationDistance currentDistance = [oldL distanceFromLocation:newL]; 
    NSLog(@"you have travel=%f",currentDistance); 
     distance = distance + currentDistance; 
    double distanceInKm = distance/1000; 
    NSString *distanceLabelValue = [NSString stringWithFormat:@"%1.2f Kms",distanceInKm]; 
    distanceLabel.text = distanceLabelValue; 
} 

- (void)didReceiveMemoryWarning { 
    // Releases the view if it doesn't have a superview. 
    [super didReceiveMemoryWarning]; 
    // Release any cached data, images, etc that aren't in use. 
} 



- (void)dealloc { 
     //[mapView release]; 
    [oldloct release]; 
    [newLocat release]; 
    [locationManager release]; 
    [super dealloc]; 
} 
@end 
 

Answer 1

你的邏輯很好。它的iPhone的邏輯很糟糕。

編寫這類代碼時，我看到兩個主要問題。

1）我稱之爲中毒點。這些是iPhone錯誤報告的緩存點。您可以通過刪除時間戳等於或早於最新點的任何點來檢查它們。記錄一個訪問點的頻率也是值得的。中毒點往往會一次又一次（可能是5次）作爲您真實賽道的跳躍而被訪問。如果你能發現它們，你可以排除它們。

2）準確性 - 特別是高度的變化。查看每個點返回的水平和垂直精度數字。並看看高度。如果它們不準確，那麼速度以及因此行進的距離也將是。不好的距離的一個原因是如果你的一對的一端有一個高度，另一個沒有：「不」被歸類爲零 - 所以如果你剛剛在200米的高度上沒有移動！

爲了提高準確性，你可以更好地編寫自己的大圓距離算法（或者考慮到距離很小的簡單的畢達哥拉斯算法），忽略高度，或者只是對你使用的點進行更好的過濾。

我正在努力尋找一種可靠的方式來測量位置，距離&速度與iPhone（3GS）。而iPad或Touch會變得更糟，我想。

如果你可以給我發一封郵件在andrew dot hawken at fiftyeggs dot co dot uk我會給你發送我原始的iPhone日誌軟件。如果您可以運行它幾次旅行並讓我獲得結果，那將是非常好的 - 我試圖解決同樣的問題，但只能使用GPS數據集。