OMG DDS標準中可以使用可靠的消息傳遞多播嗎，還是需要單播？

Question

我目前正試圖找出有關我寫的一個DDS應用程序的內容。

我的作家和讀者目前有可靠性，所以如果讀者錯過了一條消息，作者將重新發布消息。我也使用默認多播，並且不使用單播來發現發佈者和訂閱者。

根據組播協議，我只使用端口7000和7001需要打開。但是，當我使用wireshark進行分析時，我看到端口7010和7011（單播）端口也處於打開狀態。

經過一番挖掘，我發現了這個link，看來要使用可靠性讀者和作家，你需要啓用單播，這就是爲什麼單播端口也打開和使用。

單播是否必須真正啓用郵件傳遞可靠，如果是這樣，爲什麼這需要，以及爲什麼不能組播這個功能？

Answer 1

在這種情況下，發生的情況是大多數流量將通過MC發出。偶爾，可靠性協議會發送一條消息，實際上說，「我有可用的序號N到M」。每個讀者都會（並且這在不同的實現中是可調的）響應某些事物（通過單播！）「ok」或「我沒有得到x或z」。

如果只有一個讀者沒有得到x，那麼MC對於修復樣本x是沒有意義的，因爲只有一個讀者需要它。所以作者會將它單播給吱吱的讀者。

簡而言之，我可以花10個段落談論配置選項並調整行爲。

但是，是的，博士：預期的行爲。