將夾角限制在任意範圍

我需要一個將角度（以度數爲單位）限制在任意範圍[min,max]的功能。以下是一些示例：將夾角限制在任意範圍

彩色區域表示有效的角度範圍。

在圖像＃1，昂應鉗位到最大（-90）
在圖像＃2，ANG應鉗位到分鐘（135）
在圖像＃3，ANG應鉗位到分鐘（135）

這是我到目前爲止有：

static float clamp_angle(float ang,float min,float max) 
{ 
    ang = normalize_angle(ang); // normalize_angle transforms angle into [-180,180) range 
    min = normalize_angle(min); 
    max = normalize_angle(max); 
    if(angle_in_range(ang,min,max) == false) 
    { 
     if(abs(get_angle_difference(ang,min)) < abs(get_angle_difference(ang,max)) 
      ang = min; // Clamp to min if we're closer to min than max 
     else 
      ang = max; 
    } 
    return ang; 
}

什麼，我缺少的是功能angle_in_range（true如果角度的範圍內，否則false）。
確定角度是否在範圍內的最簡單方法是什麼？

來源

2017-02-15 Silverlan

這聽起來類似於http://stackoverflow.com/questions/13652518/efficiently-find-points-圈內圈？至少數學要求。 – Zze

您可以按照ang變爲0並且min和max映射到[-180; 180）。然後，你可以檢查是否角是在提供的範圍是這樣的：

float clamp_angle(const float ang, const float min, const float max) 
{ 
    float n_min = normalize180(min-ang); 
    float n_max = normalize180(max-ang); 

    if (n_min <= 0 && n_max >= 0) 
    { 
     return ang; 
    } 
    if (abs(n_min) < abs(n_max)) 
     return min; 
    return max; 
}

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來源

2017-02-15 11:49:28 Serikov

假設您使用順時針順序。 cw順序的最小值和最大值之間的距離是dist（min，max）=（max - min）mod N 假設點在區域內。然後dist（min，A）+ dist（A，max）= dist（min，max）。現在您可以測量A點，min點和max點之間的距離：dist（min，A）=（A - min）mod N dist（A，max）=（max-A）modN。如果一個外部區域，那麼距離的總和應該是N + dist（min，max），如果它內部應該相等dist（min，max）

在你的情況N = 360，所有值都在[0,360 ）

編輯：在大多數語言中，（-x）modX的行爲是未定義的，所以您應該手動將-x轉換爲正數，例如（-x + X）modX其中x位於[0，X）

來源

2017-02-15 11:24:58

將夾角限制在任意範圍

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