使用GigE Vision相機的OpenCV

Question

我需要在GigE Vision Ethernet Camera上使用OpenCV，但是我找不到有關如何執行此操作，任何指針，文檔和示例代碼的很多有用信息？

我需要從相機讀取幀。

Answer 1

Gig-E是各種相機的通信標準。 OpenCV現在包含基於Prosilica Gig-E的相機的封裝（請參閱CV_CAP_PVAPI）

但是，通常最好使用相機的本機API獲取數據，然後使用openCV將返回的數據轉換爲圖像，openCv包含一個數字拜耳模式 - > RGB例程。

的CvCapture模塊，方便進行測試，因爲它可以無縫地從相機或文件中讀取 - 但它不是真正適合高速實時視覺

Answer 2

您沒有提及相機和平臺的類型。在Windows上，根據OpenCV的文檔：

目前有兩個攝像頭接口可以 在Windows上使用：Windows視頻 （VFW）和Matrox圖像庫（MIL）

這是不可能的您的GigE相機驅動程序支持VFW，而對於MIL，您需要MIL庫，這不是免費的AFAIK。

大多數GigE攝像頭都會有一個可以用來捕捉圖像的API。在大多數情況下，API將基於GenICam。可能您最好的方法是使用相機隨附的API，然後將捕獲的圖像轉換爲IplImage結構（C）或Mat類（C++）。

Answer 3

我使用的uEye千兆以太網相機（5240）與OpenCV。它作爲cv :: VideoCapture開箱即用。儘管如此，使用API​​可以更好地控制攝像機參數。

Answer 4

你可以做到這一點！我使用了堡盟GAPI SDK，這是一個GenTL消費者。 GenTL是一個通用的傳輸層，它是genIcam中的一個模塊。您可以閱讀GenTL HERE。使用像堡盟的GAPI或Basler's API這樣的GenTL消費者可以讓事情變得更容易。他們應該使用任何GigE相機。

我在另一個回答HERE中提出了一個更全面的方法來使用堡盟的GAPI SDK，因此我將對您需要的內容進行總結。

1. 視覺工作室
2. OpenCV的3 C++（HERE是如何在YouTube上的教程）
3. 堡盟GAPI SDK HERE
4. （可選）使用堡盟相機Explorer程序測試你的攝像頭和網絡接口卡。您需要啓用巨型數據包。您可能還需要使用堡盟的IPconfig程序配置攝像頭和車載IP地址。
5. 設置您的系統變量。請參閱堡盟GAPI SDK文檔文件夾中的程序員指南（應位於C:\Program Files\Baumer\Baumer GAPI SDK\Docs\Programmers_Guide中）。參考4.3.1節。
6. 在Visual Studios中創建一個新的C++項目並配置屬性。請參閱第4.4.1節。
7. 轉到示例文件夾並查找005_PixelTransformation示例。它應該在（C:\Program Files\Baumer\Baumer GAPI SDK\Components\Examples\C++\src\0_Common\005_PixelTransformation）。複製C++文件並將其粘貼到新項目的源代碼目錄中。
8. 驗證您可以構建和編譯。注意：您可能會發現調整相機參數的部分存在問題（例如曝光時間）。你應該看到像素值寫入屏幕前6行中的前6個像素，8個圖像。

這些#include語句添加到在.cpp源文件的頂部：

​​

在main()功能

// OPENCV VARIABLE DECLARATIONS 
cv::VideoWriter cvVideoCreator;     // Create OpenCV video creator 
cv::Mat openCvImage;       // create an OpenCV image 
cv::String videoFileName = "openCvVideo.avi"; // Define video filename 
cv::Size frameSize = cv::Size(2048, 1088);  // Define video frame size 
cvVideoCreator.open(videoFileName, CV_FOURCC('D', 'I', 'V', 'X'), 20, frameSize, true); // set the codec type and frame rate 

的開頭添加這些變量聲明在原有005_PixelTransformation .cpp文件，第569行有一個for循環，循環顯示8個圖像，其中說明了for(int i = 0; i < 8; i++)。我們想改變這個連續運行。我通過它更改爲while環，上面寫着

while (pDataStream->GetIsGrabbing()) 

在while循環有一個if和else語句來檢查圖像的像素格式這樣做。在else聲明右括號後和pImage->Release();語句之前，添加下列行

// OPEN CV STUFF 
openCvImage = cv::Mat(pTransformImage->GetHeight(), pTransformImage->GetWidth(), CV_8U, (int *)pTransformImage->GetBuffer()); 

// create OpenCV window ---- 
cv::namedWindow("OpenCV window: Cam", CV_WINDOW_NORMAL); 

//display the current image in the window ---- 
cv::imshow("OpenCV window : Cam", openCvImage); 
cv::waitKey(1); 

確保你選擇了正確的像素格式爲您openCvImage對象。我選擇了CV_8U，因爲我的相機是單聲道8位。

當你建立和編譯時，你應該得到一個openCV窗口，它顯示你的相機的實時提要！

就像我說過的，它可以做到，因爲我已經做到了。如果遇到問題，請參閱程序員指南。