Unity中使用了什麼IK解決方案？

Question

我不擅長數學，不如有人可以，但我仍然需要爲我的一個遊戲實現IK，我很想知道哪個解決方案最常用，如果可能的話，哪一個將與C＃執行時間和統一環境一起工作。我不想實施每一個解決方案來逐一測試，我真的沒有足夠的時間，甚至沒有知識。 （據我所知，有jacobian方法和循環下降，以及其他一些，我不想進行高級物理模擬，但只是有足夠的C＃遊戲，這仍然看起來很順利。）

有人可以告訴Unity中使用什麼解決方案嗎？ https://docs.unity3d.com/Manual/InverseKinematics.html

我應該爲C＃引擎或C＃遊戲選擇什麼解決方案？

Answer 1

最終IK是團結

https://www.assetstore.unity3d.com/en/#!/content/14290

一個非常好的IK