圍繞特定點旋轉（例如，圍繞0,0,0旋轉）

我一直在尋找這個問題，但我找不到合適的答案。
我需要圍繞給定點（例如0,0,0）旋轉一個圓柱體，但圓柱體的樞軸是默認給定的。我如何改變它？圍繞特定點旋轉（例如，圍繞0,0,0旋轉）

我發現this的話題，這是我想要做的，但我不知道如何用java做到這一點。

更好地說明我想這樣做，我將展示3張圖片內容。（五）

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所以，第一個圖像顯示了我的基本問題，氣缸應定位以球體的中心結束，讓我們說（0,0,0）。用戶給出兩個角度。第一個是rotX命令，第二個是rotZ命令。圓柱體的樞軸位於其中心，因此，如圖3所示，即使我翻譯圓柱體使其末端位於球體的中心，當它旋轉時，整個事物就會消失。

圖2顯示了圓柱體組應該看起來像什麼，無論給定的角度。圖像不是基於算法獲得的，而是基於微積分和mouserotated。

約任意點P轉動的一般過程是：

最簡單的方法是代表homogeneous coordinates中的所有內容，並用矩陣表示翻譯和旋轉。通過矩陣乘法完成上述三種轉換（translate-rotate-translate）。如果旋轉由兩個或更多更簡單的旋轉組成，那麼旋轉矩陣本身就是用於較簡單旋轉的矩陣的乘積。

2012-10-30 17:01:11

謝謝，這真的很有幫助。事實上，我所需要的只是先翻譯，然後旋轉，而不是顛倒的順序。 –

我現在希望以均勻座標表示將幫助我通過我的下一個問題，我需要找到一個公式來確定相反的點（另一端的圓的中心），這樣我可以限制兩個球體。非常感謝您的幫助，如果您對此有任何想法，我會感謝您提供新的建議。 –

@BujancaMihai - 你可以應用同樣的想法：找到一個球體上一個點的相反點，轉換一切，使球體的中心位於原點，否定點，然後將一切變回原點。希望這可以幫助。附：記得點贊和/或接受有用的答案和/或回答你的問題。 :) –

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