圍繞一個點旋轉

我有一個船的紋理，正好在船的端口下面是一個導彈的紋理。當我旋轉船舶時，我需要導彈停留在相對於船舶的相同位置（即，在港口翼下）。我讀過一些文章以及與此（抱歉，這是一個有點亂）想出了：圍繞一個點旋轉

 private void RotateWeapons() 
    { 
     float x, y; 
     /* 
     x = leftMissile.X + (radius * (float)Math.Cos(Rotation)); 
     y = leftMissile.Y + (radius * (float)Math.Sin(Rotation)); 
     */ 

     leftMissile = Vector2.Transform(leftMissile - center, Quaternion.CreateFromAxisAngle(Vector3.Backward, Rotation)) + center; 

     //leftMissile.X = x; 
     //leftMissile.Y = y; 
    }

凡leftMissile是Vector2描述導彈的中間，center是船的中心爲Vector2。它幾乎可以工作，精靈圍繞中心旋轉。問題是，它並沒有停留在港口翼上的同一點上。

這是正常的： This is normal

這是90度，這進一步的斷翼： 90 Degree Rotation

並旋轉180度時，它甚至不是在船上了： 180 Degree Rotation

來源

2012-03-04 Jack

我想嘗試從旋轉計算中刪除'center'，看看它是如何影響結果的。 – ChrisF 2012-03-04 22:11:29

我試圖從開始和結束時獨立地取消中心。它也做了同樣的事情...... – Jack 2012-03-05 00:08:57

嗯 - 紋理是如何定義的以及每個紋理是（0,0）？ – ChrisF 2012-03-05 00:14:00

你應該考慮做的是保持你的船的導彈的保持不變（readonly）偏移：

//non-rotated, where is the missile relative to the ship? 
readonly Vector2 missileOffset = new Vector2(5.0f, 2.0f);

這使得物體保持在船的相對空間中。然後，您只需簡單地轉換偏移量，然後將其添加到船的位置：

//rotation of ship as quaternion 
Quaternion rotation = Quaternion.CreateFromAxisAngle(Vector3.Backward, angle); 
//the final position for the missile 
Vector2 leftMissile = Vector2.Transform(missileOffset, rotation) + shipPosition;

這將使導彈在適當的位置。然後，假設你使用SpriteBatch，只是在路過角度既旋轉兩個艦和導彈：

batch.Begin(); 
batch.Draw(shipTex, shipPosition, null, Color.White, angle, Vector2.Zero, 1.0f, SpriteEffects.None, 1.0f); 
batch.Draw(missileTex, leftMissile, null, Color.White, angle, Vector2.Zero, 1.0f, SpriteEffects.None, 1.0f); 
batch.End();

來源

2012-03-05 00:14:00

這工作很好！非常感謝！！！ – Jack 2012-03-05 00:27:45

如果你有一個向前的向量和中心，是很容易calc下它。

enter image description here

正常化邁進。

Forward.Normalize（）;
獲取正常矢量轉發。

Normal.X = Forward.Y; Normal.Y = -Forward.X;
獲取導彈的位置。 MissilePos = CenterShip - Forward * OffsetY（+或 - ）Normal * OffsetX;

來源

2012-03-05 00:14:45 Blau

圍繞一個點旋轉

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