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之間的溝通我現在爭奪這個問題了一會兒，這是推動我堅果：從PC（通過USB爲串行設備）C＆Arduino的
我試圖用一個Arduino兆2560很簡單溝通當我在這個階段嘗試完成的時候，運行Linux（Knoppix在usb-dok上）是，對於筆記本發送給Arduino的每個數字，'stobe'信號將切換爲高電平或低電平，我用這個頻閃燈來打開和關閉LED。
PC端的C代碼：
#include <stdio.h>
int main()
{
\t FILE * Device = NULL;
\t int counter = 0;
\t
\t Device = fopen("/dev/ttyACM0", "w+");
\t if(Device == NULL)
\t {
\t \t printf("could not open Device\n");
\t \t return -1;
\t }
\t while (counter < 10)
\t {
\t \t fprintf(Device, "%d\n", counter);
\t \t printf("Sent to Device: %d\n", counter);
\t \t counter++;
\t \t sleep(2);
\t }
\t fclose(Device);
return 0;
}的Arduino代碼：
int cnt = 0;
int strobe = 0;
int num;
int ValidInput = 0;
char intBuffer[12];
String intData = "";
int delimiter = (int) '\n';
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
pinMode(3, OUTPUT);
}
int input;
void loop()
{
while(num = Serial.available())
{
delay(5);
// Serial.println(num);
int ch = Serial.read();
if(ch == delimiter)
{
ValidInput = 1;
break;
}
else
{
intData += (char) ch;
}
}
int intLen = intData.length() + 1;
intData.toCharArray(intBuffer, intLen);
intData = "";
int i = atoi(intBuffer);
if(ValidInput)
{
if(i == 0)
{
strobe = 0;
Serial.print("Initializing strobe");
}
else
{
strobe = !strobe;
}
digitalWrite(3, (strobe) ? HIGH : LOW);
Serial.println(i);
ValidInput = 0;
}
}我遇到的問題：
- 不確定fopen是否與Linux中的串行設備進行通信的正確方式，以及在哪種模式下？
- 這是主要問題 - 我遇到了非確定性行爲： 如果我在打開Arduino編輯器的「串行監視器」之前運行此代碼，它不起作用，正如我上面所解釋的那樣 - 相反，它會將LED然後馬上關閉，爲每個新來的新號碼。 ，但是一旦我打開「串行監視器」，它就會按照我希望的那樣工作 - 更改每個新來電號碼的LED狀態。
我想這與Arduino的重置或類似的東西有關。
我看了很多主題在這裏和其他論壇，並找不到解決這個問題的任何解決方案。
我真的很感謝你的見解。
你的Arduino的代碼看起來是合理的。嘗試使用http://www.libusb.org/作爲PC端的東西。 –
@SoundConception - 不，libusb在這裏不是合乎邏輯的選擇。 USB設備由內核/模塊USB串行或（在本例中）CDC/ACM驅動程序處理。應用程序應該使用串行API，這是程序試圖做的事情。缺少（並且與觀察到的問題精確相關）的最明顯的事情是端口配置，並且通常需要來自open（）的文件描述符而不是來自fopen（）的流。 –