從串口讀取arduino C

我有下面的程序試圖用串口讀取arduino中的數據，事情大部分是不讀取任何東西，除了有時它讀取我發送的一塊。 arduino代碼只是在循環中寫一個字母。從串口讀取arduino C

#include <cstdio> 
#include <cstring> 
#include <unistd.h> 
#include <fcntl.h> 
#include <errno.h> 
#include <termios.h> 

int main() { 
    int serialfd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); 
    if (serialfd == -1) 
     perror("Error opening the serial port"); 
    else 
     fcntl(serialfd, F_SETFL, 0); 

    fprintf(stdout, "Device is open, attempting read \n"); 

    fcntl(serialfd, F_SETFL, 0); 
    char buf[11] = {0}; 
    read(serialfd, buf, 10); 
    fprintf(stdout, "Buffer: %s", buf); 
    close(serialfd); 
    return 0; 
}

例如輸出是這樣

Device is open, attempting read 
Buffer: AAAAAAAAAAA⏎

如果我嘗試再次運行它（多次），我剛剛得到的0'd緩衝

Device is open, attempting read 
Buffer: ⏎

來源

2016-12-22 Aram

你沒有說*你重複發送哪個*單個字符。假設你有相應的波特率（沒有提及），並且你發送了'A'，那麼在收到其中的11個之後，輸入緩衝區已滿並且沒有''\ 0''的零終止，所以你將一個not_string傳遞給'fprintf'，因此不可避免地會輸出一些廢話。但請[閱讀此]（http://stackoverflow.com/questions/34943745/why-fcntlfd-f-setfl-0-use-in-serial-port-programming）關於'F_SETFL'。 –

@WeatherVane我在寫arduino的'A'，我不知道如何用文件描述符設置波特率。 – Aram

打開串行終端設備後，您必須先配置終端屬性，然後才能讀取或寫入。研究[設置終端模式來適當地（http://www.chemie.fu-berlin.de/chemnet/use/info/libc/libc_12.html#SEC237）和[串行編程指南POSIX操作系統（HTTP： //www.cmrr.umn.edu/~strupp/serial.html）有關示例代碼，請參閱http://stackoverflow.com/questions/6947413/how-to-open-read-and-write-from-serial-port -in-C/38318768＃38318768和http://stackoverflow.com/questions/12437593/how-to-read-a-binary-data-over-serial-terminal-in-c-program/12457195#12457195 – sawdust

這聽起來像配置問題，很可能波特率沒有正確設置。另外，如問題評論中所述，您可能會得到一個完整的緩衝區，最後沒有'\0'字符，因此fprintf的行爲不正確。

這裏我將解釋如何設置波特率，但您可以使用wikibooks鏈接我已經放下了答案來設置其他設置，也請確保檢查緩衝區。

簡單地說就是arduino，我喜歡用115200作爲我的波特率。 There are a few more that are usually supported在其他設備上，但這個值沒有問題，所以我會用我的例子。

在arduino上，這很可能是你必須配置的唯一東西（如果事實上，這是我設置的唯一一個當我想使用串口與我的電腦交談）。

Serial.begin(115200);

然後根據this wikibook可以在termios結構通過設置中設置了波特率，如維基例子中，我把它叫做attribs。

struct termios attribs; 

/* get the current settings */ 
tcgetattr(serialfd, &attribs); 

/* set the baudrate */ 
cfsetospeed(&attribs, B115200); /* outut baudrate */ 
cfsetispeed(&attribs, B115200); /* input baudrate */ 

/* if there is need for it, set other settings here */ 

/* eventually apply everything for your serialfd descriptor */ 
tcsetattr(serialfd, TCSANOW, &attribs);

所以，是技術上你可以有不同的速度輸入比輸出，但Arduino的的UART只有一個這樣的設置和does not support different speeds for input/ouput，所以你需要在電腦上設置了兩個相同的值。

來源

2016-12-22 22:36:41 saeleko

這並沒有解決它在所有我得到了相同的結果，如果我不是設置波特率。 – Aram

您是否檢查過緩衝區的內容，看它是否被終止？ – saeleko

是的，我只是讀了10個字節，所以第11個空終止。現在它'有點作品'。它的大部分時間都在閱讀，但有時候我仍然得到垃圾。你知道這是爲什麼嗎？在一個緊密的循環中，我正確地閱讀了A.如果我有時執行該程序幾次，我會得到隨機字符。 – Aram

如果你只需要接受對PC端的二進制數據，也許反應一定的值，並送東西回的Arduino和日誌數據，例如，

那麼你可以使用一些更高級的RS232終端程序，如 http://docklight.de/

它有更多的選項和腳本來基本上做螞蟻數據處理，但我沒有使用腳本。

但是在幾分鐘內，您就可以使用ASCII或二進制格式讀取和應答數據。

當然，對於某些數據庫連接或更多，您將需要自定義程序，但要在調試階段測試操作docklight是一個偉大的工具。

來源

2017-01-13 18:05:20 Vladimir

從串口讀取arduino C

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