迷宮中的機器人數據庫

我需要幫助爲我的項目 - 迷宮中的機器人構建數據庫。迷宮中的機器人數據庫

我有4個表：

表概念
表sensor_values（它包含機器人在迷宮檢測所有的傳感器值）
表labyrinth_rules（它包含機器人在迷宮檢測與attri特定時刻所有的傳感器值bute的概念，例如：在時刻1，sensor_ultrasound的值爲28，sensor_colour的值爲3 - >它是一堵牆（id_concept））和
表robot_state（它包含機器人的座標和標題，id：概念和決定。 ..例子：在1時刻，機器人在位置x = 1，y = 2，朝向90°，概念：牆壁，決定：向左或向右旋轉）。這是現在我的數據庫的圖片...

正如你可以看到我所擁有的一切連接到我的概念表，因爲我所有的概念都在那裏。

我需要這方面的幫助：正如你可以在表sensor_values中看到的，我有硬編碼表，因爲我有兩個傳感器......但是我必須製作另一個表傳感器，它會有各種各樣的傳感器（以便用戶可以隨時插入新的傳感器），但我不知道如何調整表sensor_values和labyrinth_rules。

在此先感謝！

來源

2014-02-16 user2923389

這聽起來像你想要能夠添加任意數量的傳感器。我在這裏也看到一些重複的數據。你可能會發現這個模式更簡單。

* Concept 
    - id 
    - name 

* SensorRules 
    - sensor_id 
    - concept_id 
    - sensor_value 

* SensorValues 
    - id 
    - TimeStep 
    - Value 

* RobotState 
    - TimeStep 
    - Position 
    - Concept 
    - Decision

您可以查詢數據庫中哪些規則對應於您擁有的一組傳感器值。

來源

2014-03-02 05:02:19 munk

迷宮中的機器人數據庫

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