我試圖用SIFT匹配兩幅圖像,我用下面的代碼:SIFT斷言失敗錯誤
cv::initModule_nonfree();
cv::Mat matFrame(frame);
cv::Mat matFrameAnt(frameAnterior);
cv::SiftFeatureDetector detector(400); //I've tried different values here
cv::SiftDescriptorExtractor extractor(400); //but i get always the same error
std::vector<cv::KeyPoint> keypoints1;
std::vector<cv::KeyPoint> keypoints2;
detector.detect(matFrame, keypoints1);
detector.detect(matFrameAnt, keypoints2);
cv::Mat feat1;
cv::Mat feat2;
cv::Mat descriptor1;
cv::Mat descriptor2;
extractor.compute(matFrame, keypoints1, descriptor1);
extractor.compute(matFrameAnt, keypoints2, descriptor2);
std::vector<cv::DMatch> matches;
cv::BFMatcher matcher(cv::NORM_L2, false);
matcher.match(descriptor1,descriptor2, matches);
cv::Mat result;
cv::drawMatches(matFrame, keypoints1, matFrameAnt, keypoints2, matches, result);
cv::namedWindow("SIFT", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cv::imshow("SIFT", result);
當我運行的代碼(它編譯完美),我得到這個錯誤。
「的OpenCV錯誤:斷言失敗(firstOctave> = -1 & & actualNlayers < = nOctaveLayers)中的功能未知,文件...... \ SRC \的OpenCV \模塊\非遊離\ SRC \ sift.cpp,線755" 。
據我所知,該函數得到一個非正值,所以我打印了所有可能的值從我的代碼,我發現我的兩個關鍵點向量的大小是-616431和-616422。 我使用的兩張圖像是黑色&白色圖像,黑色底色和中間的手(白色)。
發生了什麼事?我是否使用無效圖像?我使用的功能cv :: SiftFeatureDetector和cv :: SiftDescriptorExtractor錯誤?
好的,我明白了。 cv :: SiftFeatureDetector檢測器(50); cv :: SiftDescriptorExtractor提取器; 它使用這些參數。 –