多個寄存器/設備的i2c

我剛剛完成了使用i2c從PIC單片機（dsPIC33）實現ADXL345加速度計的成功讀取。我到目前爲止所取得的所有成果都是正確讀取設備ID，這是一個字節。多個寄存器/設備的i2c

任何之前使用過ADXL345的人都會知道，從任何一個軸，X，Y或Z讀取數據，都被分成兩個字節，例如'DATAX0'和'DATAX1'。該數據表還特別聲明'爲確保數據一致性，建議使用多字節讀取從ADXL345中檢索數據'，因此每個軸的兩個字節需要一起收集。

我的問題是，在i2c中，當每個軸的兩個字節由兩個不同的寄存器表示時，我該怎麼做？

i2c process

上面的圖片顯示所需要的I2C傳輸的過程。爲了讀取加速度計，我們正在查看底部的兩個圖表，上面粘貼的數據表引用表明我使用了底部圖形（多字節），但正如我所說的，兩個字節有兩個不同的寄存器值（分別爲DATAX0和DATAX1的0x32和0x33）。

如何在一次抓取中從一個軸上獲取數據？我看到這樣做的唯一方法是使用一個寄存器地址進行單字節讀取，然後再次使用第二個寄存器地址進行讀取，然後將兩者一起拼接以獲取一個軸數據。

這個問題也適用於從同一個i2c總線上的各種不同設備收集數據，這些設備也會有不同的寄存器。

乾杯！

來源

2013-03-14 ritchie888

您只需在0x32處執行2個字節的讀取操作，設備會將0x32和0x33的值放入其響應中。

來源

2013-03-14 18:51:34 TJD

感謝您的回覆。所以你說如果我在寄存器地址中放入0x32（DATA0X）的值，然後重新啓動i2c，然後從機讀取並獲取6個字節，它將從0x32，33，34，35，36 ，和37（即所有三個軸的所有字節？）。我假設通過使用0x32寄存器進行多字節讀取，它將只抓取DATA0X字節兩次。 – ritchie888 2013-03-14 19:15:37

正確，它將按順序讀取。您可以輕鬆編寫一個測試驅動程序，它可以進行單字節讀取和多字節讀取以說服自己是一樣的。 – TJD 2013-03-15 15:44:23

太好了。非常感謝，我現在正在測試過程中。 – ritchie888 2013-03-15 16:56:05

多個寄存器/設備的i2c

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