與CANCaseXL工具

Question

OBDII藍牙這是紀

我使用基於ELM327 OBDII藍牙適配器來監測客車的CAN通信。否則，我們的意圖是將EML327作爲CAN2BT加密狗（用於CAN消息Rx目的）。

我很想使用Monitor All功能來接收車輛中的所有消息（不僅僅是通過OBDII協議完成的診斷）。我打算使用ELM327支持的AT-MR和AT-MT接口來選擇性地收聽我們應用程序感興趣的消息。

我遇到的問題是，在實驗室中，ELM327掛鉤了一個CANCASEXL，並在AT -MA或AT-MR或AT-MT模式下，ELM327不發送任何確認。 由於缺少ACK，雖然CANcaseXL以兼容的波特率發送，但發送錯誤會將CANcaseXL驅動爲錯誤狀態。

有沒有辦法發送一系列專有的AT命令，將ELM327置於不通過OBDII診斷協議進行通信的模式，而是通過應答ACK來監聽原始CAN總線活動？

需要社區的熱心幫助在此方面

感謝和問候 紀

Answer 1

嘗試CSMx命令。參見第15頁的ELM327數據表：

CSM0和CSM1 [CAN靜音監控或關閉]

的ELM327被設計成comptetely沉默石勒監控CAN總線。因此，它能夠準確地報告所看到的內容，而不以任何方式給信息着色。有時候（當進行臺架測試時，或者連接到專用的CAN端口時），ELM327可能不會靜音運行（即產生ACK位等），這就是CSM命令的用途。 CSM1將其打開，CSM0將其關閉，默認值由PP 21決定。實驗時請小心，如果您應該選擇錯誤的波特率，然後在關閉靜音監控的情況下監控CAN總線，您將擾亂數據。始終保持無聲監測，直到您確定您選擇了正確的波特率。