如何通過boost asio發送OpenNI深度圖給客戶端？

即時試圖通過升壓ASIO（不serializtion）是它不如試試非同步或同步Kinect的深度圖發送到客戶端（目前我的方法IST同步）：如何通過boost asio發送OpenNI深度圖給客戶端？

smthg這樣的..

server: 
//depthmap 
const XnDepthPixel* pDepthMap = depth.GetDepthMap(); 
boost::asio::write (socket, boost::asio::buffer (pDepthMap, sizeof(pDepthMap))); //sizeof isnt right.. 

client: 
XnDepthPixel* depth; 
socket.read_some(boost::asio::buffer (&depth, sizeof(XnDepthPixel)* ??)); //send sizeof(pDepthMap) before..

編輯： XnDepthPixel（也來自OpenNI）的定義：

/** Defines the depth values type (16-bit values). **/ 
typedef XnUInt16 XnDepthPixel

和XnUInt16：

/** 16-bit unsigned integer. */ 
typedef unsigned short  XnUInt16;

來源

2012-11-01 ddd

異步或同步無關緊要。您需要將XnDepthPixel對象轉換爲字節流。你能用XnDepthPixel的定義來編輯問題嗎？ –

好的.. def。是增加.. – ddd

sizeof(pDepthMap)只是指針的大小，但實際需要的是發送一些結構，而不是指向它的指針。

請看看ASIO 序列化example看看如何使用Boost.Serialization來完成。如果你不想使用Boost.Serialization，你可以用你自己的方式「序列化」你的結構，以某種專有的方式。

來源

2012-11-04 11:34:22

thx爲您的答案..序列化庫是沒有選擇，我猜.. 現在我不知道如何去真正的數據（不作爲指針），所以我把它們保存在一個額外的數組。。似乎工作（不那麼高效，但與WiFi此循環不添加任何時間） – ddd

如何通過boost asio發送OpenNI深度圖給客戶端？

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