編譯錯誤，MinGW（g ++），windows API的kinect

Kinect開發的新手。我想用MinGW作爲我的Kinect for windows的開發環境。編譯錯誤，MinGW（g ++），windows API的kinect

我已經在c：\ program files \ Microsoft SDKS \ kinect \ v1.8下安裝了Kinect for windows SDK。然後在MSDN的this example之後，我寫了一個代碼來初始化我的Kinect傳感器。

當我編譯使用：

g++ -c color.c -I "c:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\inc"

我警告一大堆和錯誤

警告

In file included from NuiApi.h:109:0, from color.c:2: 
    c:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\inc/NuiSensor.h:137:8: warning: extra tokens at end of # 
    endif directive [enabled by default] 
    #endif _Vector4_ 
      ^
    c:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\inc/NuiSensor.h:160:8: warning: extra tokens at end of # 
    endif directive [enabled by default] 
    #endif _Matrix4_ 
      ^
    c:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\inc/NuiSensor.h:209:8: warning: extra tokens at end of # 
    endif directive [enabled by default] 
    #endif _NUI_SKELETON_POSITION_INDEX_ 
    ... 
    ...

從我什麼我已搜查，這些警告是由於Kinect SDK發生異常導致的編譯器差異d的Visual Studio，他們是egnorable。

錯誤

NuiApi.h:47:5: error: definition of 'HRESULT NuiInitialize' is marked 'dllimport' 

NuiApi.h:47:5: error: '_In_' was not declared in this scope 

NuiApi.h:77:14: error: expected constructor, destructor, or type conversion before '(' token 
    static_assert(E_NUI_FRAME_NO_DATA == 0x83010001, "Error code has changed."); 
      ^

In file included from NuiApi.h:109:0, 
      from color.c:2: 
c:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\inc/NuiSensor.h:2105:1: error: '_Check_return_' does not name a type 
_Check_return_ HRESULT NUIAPI NuiGetSensorCount(_In_ int * pCount); 
^ 
...(tons of _Check_return does not name a type) 


c:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\inc/NuiImageCamera.h:78:39: error: '_In_'  was not declared in this scope 
c:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\inc/NuiImageCamera.h:78:70: error: '_Out_' was not declared in this scope

問題

我最瞭解這些錯誤的（如果不是全部）是因爲Kinect的SDK適用於VS.但我是一個想知道更多關於底層內容的新手。那麼，我可以讓我的g ++與Kinect SDK一起工作嗎？任何幫助將不勝感激！

順便說一句，here是相關的頁面：

來源

2013-10-13 Sky

標題似乎有一些gcc不兼容：/。你必須使用'-std = C++ 11'標誌（根據未被識別的'static_assert'）。由於它是C++，因此使用C++擴展（如.cpp）而不是.c。請注意，圖書館也可能是不相容的： - /祝你好運。 – Jarod42

@ Jarod42感謝您的快速回放。我添加了-std == C++ 11，並且static_assert被識別了。我想大多數這些錯誤都與MICROSOFT源代碼註釋語言有關，我正在嘗試。 – Sky

有一個辦法！下載sal.h和concurrencysal.h（通過Google搜索找到它們）。將它們放在include目錄中，並在程序中包含sal.h。
正如上面在評論中提到的那樣，添加標誌-std == C++ 11。
然後打開NuiSkeleton.h，並在第412行和第534行處將NULL更改爲nullptr（所有實例）。
它應該然後運行沒有錯誤。

來源

2016-01-04 07:46:52

編譯錯誤，MinGW（g ++），windows API的kinect

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