點雲+元數據的推薦二進制格式？

Question

我試圖找到一個代表X/Y/Z + R/G/B點雲的標準（或者至少不是完全晦澀難懂的）二進制數據格式，並且增加了I需要附加一些附加到每個點的元數據。具體來說，我需要爲每個點附加零個或多個「源」屬性，每個屬性都是一個整數。

是否存在非常適合於此的現有二進制數據格式？或者，對我來說，選擇兩個單獨的數據文件會更明智一點，那就是元數據只是指向雲中的點，並將它們的索引指向完整的點列表？

Answer 1

從我所知道的，PLY格式允許連接到每個元素屬性的任意長度列表，並可以有ASCII或「二進制」格式： http://www.mathworks.com/matlabcentral/fx_files/5459/1/content/ply.htm

據我所知，PCD只允許固定的領域數量： http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcd_file_format.php