DJI SDK無法啓動協調Waypoint任務

Question

我正在使用DJI ROS SDK創建WaypointMission。 我希望我的車輛通過提供航點順利通過，所以我設置能協調的方式，像這樣：

waypoint_task.trace_mode = dji_sdk::MissionWaypointTask::TRACE_COORDINATED; 

的問題是，無論控制點有多少或如何密集的是，SDK總是錯誤消息WAYPOINT_MISSION_POINTS_NOT_ENOUGH響應： Screenshot

隨着TRACE_POINT任務成功上傳，但那些在航點停留不利於電影製作。

另外，在哪裏可以找到有關可以使用dji_sdk/MissionWaypointAction.msg在路標上執行的操作的信息？

Answer 1

我已經使用板載SDK大約6個月了，所以現在可能已經修復了，但是當我使用ROS版本時，我發現的其中一個錯誤是，在您上傳「兩個許多「航點，航點任務將無法正常工作。如果我記得正確的話，那個數字大概是28個。所以，如果你有27個航點的航點任務，那麼它就會工作，但是28個航點不會。此外，它是累積性的，所以如果你做了10個航點的航點任務，後來做了18個航點任務，第二個任務失敗了，在重新啓動之前，你將無法再執行任務。

我也試過SDK的non-ros版本。它效果更好，但也很麻煩並且很難使用，並且在任務中不允許超過99個航點。