如何調整實際大小::圖片

Question

我有一個RealSense::Image，我想調整大小。我無法從文檔中瞭解如何。

我編碼在C++：

Status result = pSenseManager->AcquireFrame(true); 
Intel::RealSense::Image* segmented_image = pSeg->AcquireSegmentedImage(); 

例如segmented_image現在有一個640×480大小的像素。我想調整它。我應該調用什麼函數？

Answer 1

您使用哪種RealSense相機？ R200，LR200，ZR300，SR300，D400系列？

• 對於SR300和D400系列，建議使用它支持跨平臺開發新的英特爾SDK 2.0 librealsense。現在，最新版本是2.7.9。

  示例代碼：

  rs2::pipeline pipe; 
  pipe.enable_stream(rs2_stream::RS2_STREAM_DEPTH, 0, 640, 480, rs2_format::RS2_FORMAT_Z16, FPS); 
  

• 對於R200，LR200和ZR300，您可以使用傳統的librealsense（主）

  示例代碼：

  dev->enable_stream(rs::stream::depth, 640, 480, rs::format::z16, 30); 
  

你可以在librealsense示例和文檔中找到更多細節。