我正在創建一個android應用程序,該應用程序必須繪製我已經用laserscans探索的環境的地圖。 我有我的所有數據,如電子文本文件:動態繪製圖像的最佳方式
index x y
path 0 0 0
path 1 1 0
path 2 2 0
...etc
obstacle 0 10 10
obstacle 1 10 22
..etc
,所以我有XY我去過的地方,座標和我見過的障礙XY。 我有一個thread
從文本文件中讀取數據並將其存儲在list
中。
另一個thread
讀取list
,並繪製在list
中放入的所有點,直到讀數爲thread
。
我的問題是,我不想每次讀取thread
已經將新數據寫入數據list
時重新讀取所有內容。有一種方法可以繪製類似位圖的圖形並動態修改它?我的意思是說,每次我讀取一些新數據時,我都會「打開」位圖,並添加新的點,「關閉」該位圖並顯示在屏幕上?
什麼我現在做的是閱讀我的onDraw()
功能均榜上有名,並通過點繪製了點,但我有點,這是一個有益的工作,因爲每一個時間點是在老位置,我只有一些新的點...