2
我正在創建一個用python編碼並基於ODE（Open Dynamics Engine）的模擬器。爲了可視化，我選擇了VTK。如何在3D場景中使用和設置座標軸
對於模擬中的每個對象，我創建一個相應的源（例如vtkCubeSource），映射器和actor。我能夠正確顯示對象並在仿真運行時更新它們。
我想添加座標軸以獲得參考點並顯示每個座標軸的方向。這樣做，我意識到，默認情況下，X和Z在屏幕平面，Y向外指向。在我的計劃中，我有一個不同的約定。
我已經能夠顯示軸在2種方式：
1）Image
axes = vtk.vtkAxes()
axesMapper = vtk.vtkPolyDataMapper()
axesMapper.SetInputConnection(axes.GetOutputPort())
axesActor = vtk.vtkActor()
axesActor.SetMapper(axesMapper)
axesActor.GetProperty().SetLineWidth(4)
2）Image（顏色不匹配與第一殼體）
axesActor = vtk.vtkAxesActor()
axesActor.AxisLabelsOn()
axesActor.SetShaftTypeToCylinder()
axesActor.SetCylinderRadius(0.05)
在第二個中，允許用戶設置許多與軸顯示方式有關的參數。在第一個，我只設法設置線寬，但沒有別的。
所以，我的問題是：
- 這是在3D場景定義和顯示軸的正確方法是什麼？我只是想讓他們處於一個固定的位置和方向。
- 如何爲軸顯示和一般可視化設置不同的軸定位約定？