如何將3d世界座標轉換爲3d相機座標

Question

我在世界座標系中有一個輸入3D矢量點。任何人都可以描述或提供一個資源鏈接，這將幫助我理解並實現所需的轉換和矩陣映射以轉換爲相機座標？ 圖片此http://www.mathworks.in/help/matlab/visualize/chview3.gif 我知道視點座標世界這個圖像中的座標，並轉換成攝像頭座標

Answer 1

你必須應用兩種數學運算：通過視圖的座標

1. 轉移所有座標點 - 但方向相反。在此之後，視點是新的原點，所有的座標都是根據它來表示的。

例子（ '|' 只是表示向量括號）

|x'| |x| - |x_vp| 
|y'| = |y| - |y_vp| 
|z'| |z| - |z_vp| 

旋轉的座標。例如

Z：：

|x''| | cos a -sin a 0 | |x'| 
|y''| = | sin a  cos a 0 | * |y'| 
|z''| | 0   0  1 | |z'| 

Y：首先圍繞Z，則此Y.通過兩個旋轉矩陣進行

|x'''| | cos b 0 -sin b | |x''| 
|y'''| = | 0  1  0 | * |y''| 
|z'''| | sin b 0  cos b | |z''| 

例如，如果你的VP是在（1， 1，1），您首先將其移位，以便舊的原點現在位於（-1，-1，-1）處。照相機仍然朝着正x方向看，因此您將圍繞z軸旋轉225度（現在在舊的z軸上觀察），然後繞y軸旋轉45度，直接觀察舊的原點。

但是，您不會旋轉相機，而是旋轉相機周圍的整個空間，因此您必須將角度乘以-1。

您可以在http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix

找到更多的相關信息。如果你不知道矩陣乘法，第一章有顯示它。