線跟隨器過沖

Question

線跟隨器機器人到達傾斜表面的頂部，然後到達平面表面，此時傳感器與地面的距離增加並且機器人超調。

這個問題的解決方案是什麼？

Answer 1

校準傳感器，使其即使在機器人到達傾斜表面頂部（即機器人達到峯值並且傳感器與地面之間的距離增加）時也能正常工作。