180到-180在opengl C++中的運動？

Question

我使用的是glutTimerFunc（...）實現機器人手臂的運動，我的問題是左側0度到90是很容易做到，

當我嘗試0到-90度，手臂不回採？我嘗試了各種方法，但都是錯誤的，你能提出更好的選擇嗎？

這是我的定時器功能，

void myTimerFunc(int var) 
{ 
switch(var) 
{ 
case 1: if(shoulder>=90) 
      stop=1;
 

if(!stop) 
    {  
     shoulder = (shoulder + 5); 
     glutPostRedisplay(); 
     glutTimerFunc(100,myTimerFunc,1); 
     break; 
    } 


    if(shoulder<=0) 
     stop1=1; 

    if(!stop1) 
    { 
     shoulder = (shoulder - 5); 
     glutPostRedisplay(); 
     glutTimerFunc(100,myTimerFunc,1); 
     break; 
    } 
 

情況2：如果（肩> = 360）
 

 stop2=1; 

    if(!stop2) 

    { 

     shoulder = (shoulder - 5); 

     glutPostRedisplay(); 

     glutTimerFunc(100,myTimerFunc,2); 

     break; 

    } 
 

//這裏機器人手臂不停止...........
 

if(shoulder<=270) 
     stop2 = 0; 
     stop3 = 1; 



    if(!stop3) 

    { 

     shoulder = (shoulder + 5); 

     glutPostRedisplay(); 

     glutTimerFunc(100,myTimerFunc,2); 

     break; 

    } 
 

默認值：break; }} 

我是來自鍵盤功能調用這個.......

void keyboard (unsigned char key, int x, int y) 
{ 
    switch (key) 
    { 
     case 's':    
     glutTimerFunc(100,myTimerFunc,1); 
      break; 

     glutTimerFunc(100,myTimerFunc,2); 
      break;

Answer 1

看起來像你對我感到困惑如何看待的角度。你是用一個[0,360]的整圈還是[-180，+180]？我在你的代碼中看到一個對270的支票，但你的散文中提到了-90。是的，它們是「一樣的」，但如果它不起作用，或許你的代碼中出現了一些混淆。

如果您打算使用[-180，+180]，零度作爲您機器人手臂的中性位置，或許您可以利用對稱性並使用絕對值函數。你只需要這樣編碼一次。如果[0，+90]成功，它也可以用於[-90，0]。

在我看來，你並沒有利用面向對象的思想。這種方法具有運動和定時以及圖形刷新的全部方法。編寫更小的方法並進行單元測試，以確保它的工作是更好的方法。這就是所謂的「分解」。當你說「這是一個很大的方法」的時候，它暗示我可能它太大了，需要重構。