從Arduino收到的消息顯示爲盒裝問號。

Question

我正在開發一個涉及Android Uno和Android手機之間通信的項目。手機發送一次收到的請求信號「*」，Arduino發送一個循環中的隨機整數。目前，Android設備正在接收消息，但它顯示爲盒裝問號，並未收到所有消息。有任何想法嗎？非常感謝！

的Arduino代碼：

#include <SoftwareSerial.h> 

const int RX_PIN = 0; 
const int TX_PIN = 1; 
SoftwareSerial bluetooth(RX_PIN, TX_PIN); 

char commandChar; 
void setup(){ 
    bluetooth.begin (9600); 
    Serial.begin(38400); 

} 
void loop() { 
    if(bluetooth.available()){ 
     commandChar = bluetooth.read(); 
     switch(commandChar){ 
      case '*': 
      Serial.println("Got the request code"); 
      for(int i = 0; i < 10; i++){ 
       bluetooth.print(random(21)); 
      } 
     break; 
     } 
    } 
} 

的Android代碼：

public void run() { 
    initializeConnection(); 
    byte[] buffer = new byte[256]; 
    int bytes; 
    // Keep looping to listen for received messages 
    while (true) { 
     try { 
      bytes = mmInStream.read(buffer);//read bytes from input buffer 
      String readMessage = new String(buffer, 0, bytes); 
      Log.e("Received Message: ", readMessage); 
     } catch (IOException e) { 
      break; 
     } 
    } 
} 

public void initializeConnection() { 
    try { 
     PrintWriter out; 
     out = new PrintWriter(mmOutStream, true); 
     out.println("*"); 
     out.flush(); 
    }catch (NullPointerException NPE) { 

    } 
} 

控制檯輸出：

08-13 19:02:46.546 4019-4128/? E/Received Message:: � 
08-13 19:02:46.596 4019-4128/? E/Received Message:: ���� 

Answer 1

嗯，我想我發現了問題。隨機數正在從arduino發送到應用程序，並且應用程序將這些字節記錄爲ASCII文字。嘗試發送格式正確的ascii（可視字符），而不是發送隨機數字。

您可以發送「hello」的十六進制字節[0x68,0x65,0x6c，0x6c，0x6f]，或使用SoftwareSerialPrint的內置HEX選項。

所以改變它，看看是否有效。

bluetooth.print(random(21), HEX);

編輯：

讓我們試試這個在應用程序方面，而不是。這會將接收到的字節轉換爲十六進制字符串表示形式，以便我們可以正確地用ascii查看它。

bytes = mmInStream.read(buffer);//read bytes from input buffer 
    StringBuilder sb = new StringBuilder(bytes * 2); 
    for(byte b: buffer) 
     sb.append(String.format("%02x", b)); 
    Log.e("Received Message: ", sb.toString());