在Ubuntu 14.04.2

Question

系統信息安裝ROS靛藍：

沒有LSB模塊可供選擇。
經銷商ID：Ubuntu的
說明：Ubuntu的LTS 14.04.2
發行：14.04
代號：值得信賴的

錯誤消息，我們得到：

下列軟件包有不能滿足的依賴關係：

ros-indigo-desktop-full : Depends: ros-indigo-desktop but it is not going to be installed 
          Depends: ros-indigo-perception but it is not going to be installed 
          Depends: ros-indigo-simulators but it is not going to be installed 
E: Unable to correct problems, you have held broken packages. 

如果我進一步探索錯誤消息，這是我得到的：

ros-indigo-cpp-common : Depends: libconsole-bridge0.2 but it is not installable 
         Depends: libboost-all-dev but it is not installable 
         Depends: libconsole-bridge-dev but it is not installable 

Answer 1

我在Ubuntu 14.04上成功安裝了ROS Indigo。所以請放心，它可以完成。

我在安裝ROS軟件包時看到了很多這些錯誤。 Ubuntu中的包管理系統似乎存在一些錯誤（aptitude）。您可以嘗試

sudo apt-get update 
sudo apt-get install -f 

如果它不工作，嘗試通過

sudo apt-get install ros-indigo-simulators 
sudo apt-get install ros-indigo-perception 

希望它可以幫助手動安裝一些依賴。

Answer 2

我的建議是刪除舊的安裝，因爲手動安裝的依賴項可能太多了。我已經在Ubuntu 14.04上安裝ROS Indigo，完成了一個完整的端到端blog。

Answer 3

對於那些人，仍然有亂投醫後的問題。

我已經跟蹤的依賴性，並發現問題是libboost，我有版本1.55，但一些ROS-靛藍模塊需要1.54版本 嘗試這些命令

sudo apt-get install libboost1.54-tools-dev 
sudo apt-get install libboost-tools-dev 
sudo apt-get install libboost-mpi-python1.54.0 
sudo apt-get install libboost-mpi-python1.54-dev 
sudo apt-get install libboost-mpi-python-dev 

然後你終於可以

sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 

希望這會有幫助