是否可以運行安裝腳本來下載並安裝ROS軟件包的所有需求？

Question

我有一個我想分發的ROS包。它帶來了一些無法通過點或包管理器安裝的依賴關係。應該下載並手動安裝它們。我寫了一個工作正常的安裝腳本，但我希望所有進程都是自治的，換句話說，如果可能，我希望使用rosdep安裝所有依賴項。

理想的實現： - 創建具有必要的CMakeLists文件 外部包 - 運行catkin_make自動下載，並與我的腳本安裝庫（或運行rosdep安裝的依賴，但我想這是不可能的）

Answer 1

你應該可以使用wstool設置一些東西來完成這個。 This tutorial描述瞭如何將幾個柔kin花工作區鏈接在一起。您需要手動安裝的依賴關係可以設置爲自己的catkin工作區。