我嘗試做一個簡單的比賽遊戲。 爲此,我得到了一輛汽車,它的位置是一個矢量,一個是它面向的方向。Java中的2D矢量旋轉
我有一個更新和輸入方法:
public void update(double delta) {
float rotation = 0;
if(movement.normalized().getY() < 0) {
rotation = (float) (2*Math.PI - Math.acos(movement.normalized().getX()));
} else {
rotation = (float) Math.acos(movement.normalized().getX());
}
pos = pos.add(new Vector3f((float) (Math.cos(rotation) * (movement.length() - 2) * delta), (float) (Math.sin(rotation) * (movement.length() - 2) * delta), 0f));
v1 = new Vertex(new Vector3f((float)(pos.getX() + Math.cos((rotation + basicAngel)) * radius), (float) (pos.getY() + (Math.sin((rotation + basicAngel)) * radius)), 0), new Vector2f(0, 0));
v2 = new Vertex(new Vector3f((float)(pos.getX() + Math.cos(((2*Math.PI - basicAngel) + rotation)) * radius), (float) (pos.getY() + Math.sin(((2*Math.PI - basicAngel) + rotation)) * radius), 0), new Vector2f(0, 0));
v3 = new Vertex(new Vector3f((float)(pos.getX() + Math.cos((Math.PI + rotation + basicAngel)) * radius), (float)(pos.getY() + Math.sin((Math.PI + rotation + basicAngel)) * radius), 0), new Vector2f(0, 0));
v4 = new Vertex(new Vector3f((float)(pos.getX() + Math.cos(((Math.PI - basicAngel) + rotation)) * radius), (float)(pos.getY() + Math.sin(((Math.PI - basicAngel) + rotation)) * radius), 0), new Vector2f(0, 0));
v5 = new Vertex(new Vector3f((float)(pos.getX() + Math.cos((windowAngel + rotation)) * windowRadius), (float)(pos.getY() + Math.sin((windowAngel + rotation)) * windowRadius), 0), new Vector2f(0, 0));
v6 = new Vertex(new Vector3f((float)(pos.getX() + Math.cos(((2*Math.PI - windowAngel) + rotation)) * windowRadius), (float)(pos.getY() + Math.sin(((2*Math.PI - windowAngel) + rotation)) * windowRadius), 0), new Vector2f(0, 0));
}
第一if語句檢查是否低於0的歸一化矢量的y分量是。
確保汽車在水平軸下旋轉。
下一行將旋轉和速度應用到位置。
帶有v1 ... v4的程序塊計算汽車的角落進行渲染。
v5和v6是車窗的角落。
public void input() {
float tempX = movement.normalized().getX();
float tempY = movement.normalized().getY();
float tempLength = movement.length();
if (Keyboard.isKeyDown(Keyboard.KEY_LEFT)) {
movement = movement.rotate(3);
}
if (Keyboard.isKeyDown(Keyboard.KEY_RIGHT)) {
movement = movement.rotate(-3);
}
if (Keyboard.isKeyDown(Keyboard.KEY_UP)) {
if (tempLength <= 7) {
movement.setX((float) (Math.cos(Math.acos(movement.normalized().getX())) * (tempLength + 0.2)));
movement.setY((float) (Math.sin(Math.acos(movement.normalized().getX())) * (tempLength + 0.2)));
}
} else {
if(tempLength > 2) {
movement.setX((float) (Math.cos(Math.acos(movement.normalized().getX())) * (tempLength - 0.05)));
movement.setY((float) (Math.sin(Math.acos(movement.normalized().getX())) * (tempLength - 0.05)));
}
}
if (Keyboard.isKeyDown(Keyboard.KEY_DOWN)) {
if (tempLength >= 0) {
movement.setX((float) (Math.cos(Math.acos(movement.normalized().getX())) * (tempLength - 0.2)));
movement.setY((float) (Math.sin(Math.acos(movement.normalized().getX())) * (tempLength - 0.2)));
}
} else {
if (tempLength < 2) {
movement.setX((float) (Math.cos(Math.acos(movement.normalized().getX())) * (tempLength + 0.05)));
movement.setY((float) (Math.sin(Math.acos(movement.normalized().getX())) * (tempLength + 0.05)));
}
}
if (Keyboard.isKeyDown(Keyboard.KEY_SPACE)) {
reset();
}
}
前兩個if語句檢查是按下了左鍵還是右鍵。如果發生這種情況,運動vetor旋轉。 接下來的兩個語句檢查向上和向下鍵,並通過使用該式appliing速度,以移動矢量:
x = cos a * (l + speed)
y = sin a * (l + speed)
其中a是運動矢量
和升的角度的長度運動矢量
一切都應該正常工作,它的確如此,只是它有時會錯誤計算,以至於汽車的行駛方向與預期不同。
有人能幫我找到錯誤嗎?
謝謝你的回答。我沒有想過曬黑,但你說得對,那樣更好。我將在此之後應用您的建議並提交報告。 – henne90gen